ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی شامل دو بخش آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکار شده در تصاویر متوالی، می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی پیشنهاد شده است که از جمله می توان به روش های شار نوری ، روش های تطبیق مشخصه و روش های پیرامون فعال اشاره کرد. در دسته بندی دیگر الگوریتم های ردیابی...

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

با توجه به قرار گرفتن ایران در کمربند بیابانی جهان، بی نظمی های بارش، خشکسالی های متعدد و ضعف و زوال پوشش گیاهی یکی از مهمترین مخاطرات محیطی که هر ساله سبب بروز خسارت های فراوانی در بخش های مختلف می گردد، بروز پدیده طوفان های گرد و غبار است. پژوهش حاضر به بررسی طوفان های گرد و غبار به صورت سالانه و ماهانه در نواحی جنوبی و مرکز ایران در بازه زمانی 2002 تا 2009 پرداخته است. در این مطالعه که با اس...

در سال های اخیر استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی (uav) در کاربردهای نظامی و غیرنظامی افزایش چشمگیری داشته که در طی آن تلاش های زیادی هم برای توسعه uavهایی که نیاز به نظارت و کنترل انسانی را حداقل می کنند انجام شده است. یکی از قسمت های اصلی و حیاتی در طراحی uavها، سامانه های هدایتی آن ها هستند. این سامانه ها وظیفه قرار دادن uav در موقعیت و مسیر پروازی معینی را به عهده دارند که می تواند ف...

دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

چکیده آشکارسازی وردیابی خودکار یک هدف نظامی، مانند هواپیما یا موشک دوربرد، برای مسئولین سیستم های دفاعی از اهمیت خاصی برخوردار است اما مشکل عمده در پیاده سازی این سیستم ها، محو شدن موقتی و لحظه ای هدف، به دلیل وجود موانعی چون ابر، کوه یا برآمدگی های زمینی است. در پایان نامه ی حاضر به بررسی این ردیابی پرداخته و هدف را در حد یک پیکسل در نظر گرفته ایم که مسیر باقاعده ای را در تصاویر متوالی از یک ...

اخیرآ استفاده از شبکه¬های حسگر بی¬سیم به صورت روزافزون در حال افزایش است. بطوریکه دامنه استفاده آنها گستره¬ی وسیعی از کاربردهای روزمره و خاص منظوره را شامل می¬شود. بطور کلی کاربردهای شبکه¬های حسگر بی¬سیم به دو دسته¬ی رهگیری و نظارت تقسیم می¬شود. رهگیری به عنوان یکی از کاربردهای مهم شبکه¬های حسگر بی¬سیم انواع مختلفی را از قبیل رهگیری صوتی، گرمایی، مغناطیسی، تصویری شامل می¬شود. در این نوشتار سعی ...

چکیده: ردیابی هدف متحرک فرایندی است که در آن یک شیء مشخص در یک دنباله ویدئویی از فریم‌ها تعقیب و مکان آن در هر فریم آشکار می‌شود. هدف از این فرایند تسهیل در پردازش‌های بعدی برای تحلیل رفتار یا شناسایی سوژه متحرک است. در این مقاله رویکردی در زمینه ردیابی اهداف متحرک هوایی بر مبنای الگوریتم‌های تطبیق مشخصه ارائه ‌شده است. چالش موجود، دسته­بندی ویژگی­های استخراج‌شده از پس‌زمینه و پیش­زمینه ناحیه­ ...