در سال های اخیر سازه های فولادی سرد نورد شده یا سازه فولادی سبک (lsf) به دلیل سرعت بالا در ساخت و وزن فولاد مصرفی پایین، بسیار مورد استفاده قرار گرفته اند. سازه های فولادی سرد نورد شده از اعضای سبک جدار نازک ساخته می شوند. سیستم باربر جانبی این سازه ها اغلب دیوار برشی فولادی یا چوبی و تسمه های فولادی مورب صرفاً کششی در قالب پانل های برشی می باشد. به عبارت دیگر مولفه اصلی فراهم کننده عملکرد لرزه ...

این پایان نامه امکان استفاده از عملکرد جانبی سازه های دیوار برشی فولادی سرد نورد شده سبک وزن (cfs) را در جهت تعیین ضریب رفتار مطلوب برای لحاظ کردن آن در ضریب زلزله که مورد نیاز طراحی میباشد را بررسی کرده است. بازنگری متون نشان داده است اگر چه دیوارهای cfs جدید نیستند و سالها به عنوان مولفه های غیرسازه ای استفاده شده اند، امروزه کاربردشان به عنوان چارچوب های سازه ای باربر نسبتاً جدید است. در نتی...

دیوار برشی چوبی، یکی از سیستم های مقاوم در برابر نیروی جانبی در ساختمان های فولادی سبک کم ارتفاع با کاربری مسکونی و تجاری می باشد. آیین نامه های طراحی از جمله طراحی و اجرای سازه های فولادی سرد نورد شده (بخش سازه) ایران (نشریه 612) در حال حاضر، مقاومت برشی اسمی را برای دامنه محدودی از ساختار های مختلف دیوار برشی چوبی بر حسب ضخامت ورق پوشش و نسبت ابعاد آن ارائه می دهد. با توجه به ساخت سازه های فو...

در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

در سال های اخیر سازه های فولادی سرد نورد شده یا سازه فولادی سبک (lsf) به دلیل سرعت بالا در ساخت و وزن فولاد مصرفی پایین، بسیار مورد استفاده قرار گرفته اند. سازه های فولادی سرد نورد شده از اعضای سبک جدار نازک ساخته میشوند. سیستم باربر جانبی این سازهها اغلب دیوار برشی فولادی یا چوبی و تسمه های فولادی مورب صرفا کششی در قالب پانلهای برشی میباشد. به عبارت دیگر مولفه اصلی فراهم کننده عملکرد لرزه ای ا...

دیوارهای برشی فولادی ساخته شده با استفاده از قاب های فولادی سرد نورد شده و ورق پوشش فولادی یکی از سیستم های مقاوم در مقابل نیروهای جانبی، در ساختمان های مسکونی و تجاری کم ارتفاع می باشد. در حال حاضر، آیین نامه های طراحی از جمله دستورالعمل طراحی جانبی aisi، مقاومت برشی اسمی را برای دامنه محدودی از ساختارهای مختلف دیوار برشی، بر حسب ضخامت ورق پوشش و نسبت ابعاد دیوار ارائه می دهند. با توجه به رشد ...

سیستم قاب سبک فلزی به دلیل مزایای ویژه همچون امکان تولید صنعتی، پیش ساختگی و سبک بودن می توان جایگزین مناسبی برای سیستم های سنتی ساخت و ساز در کشور باشند. پانلهای دیوار برشی متشکل از قاب فولادی سرد نورد شده و پوشش پیچ شده به آن از متداول ترین سیستم ها باربر جانبی در این سازه ها هستند. همچنین ارزیابی عملکرد لرزه ای سازه فولادی سرد نورد شده (cfs) نیازمند یک روش المان محدود می باشد. ارائه روش الما...

چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

سازه‌های فولادی سبک (LSF) که به صورت خشک و به روش تولید صنعتی و نورد سرد(CFS) اجرا می‌شوند. برای تحمل بارهای جانبی در سازه‌های سرد نورد شده از بادبند تسمه‌ای یا دیوار برشی استفاده می‌شود. با توجه به این که وزن مصالح،  آماده‌سازی و اجراء دیواربرشی عوامل محدودکننده استفاده از آن در بهسازی قاب‌ها  محسوب می‌شود. تعیین آرایش‌ها مناسب که سبب کاهش استفاده دیواربرشی گردد، می‌تواند از عوامل مهم بهبود عم...

این تحقیق به بررسی تجربی تأثیر صفحات پوششی گچ‌برگ و تخته سیمانی الیافی بر عملکرد لرزه‌ای دیوارهای سبک فولادی با یا بدون مهاربند تسمه‌ای قطری پرداخته‌است. برای این هدف، 5 نمونه دیوار سبک فولادی سرد نورد، به طول 3600 میلی‌متر و ارتفاع 3000 میلی‌متر تحت بارگذاری جانبی رفت و برگشتی و بدون حضور بار سقلی مورد آزمایش قرار‌گرفته‌اند. برای تمام نمونه‌ها منحنی‌های چرخه‌ای، مد شکست و ضریب شکل‌پذیری استخرا...