با توجه به ضرورت افزایش کارائی نسل های جدید ربات های انسان نما، در این مقاله، به منظور افزایش سرعت حرکت ربات انسان نما سورنا3، یک مکانیزم انتقال قدرت برای تحریک مفصل مچ پیشنهاد شده و انرژی مصرفی در مکانیزم پیشنهادی و پیشین مورد مطالعه قرار گرفته است. در مکانیزم پیشنهادی، موتورهای محرک مفصل مچ به لینک ساق پا منتقل شده اند و به منظور ایجاد حرکت دورانی مچ حول محور طولی، از ترکیب تسمه-پولی و هارمون...

هدف: صافی کف پا یکی از اختلالات شایع است که می تواند به علت وجود ارتباط بیومکانیکی بین پا و بخش های دیگر اندام تحتانی، موجب بروز مشکلاتی در دیگر قسمت های اندام تحتانی به خصوص زانو گردد. این تحقیق با هدف مقایسه میزان نیروی وارد بر مکانیزم اکستانسوری زانو در دختران دارای کف پای صاف پس از پوشیدن سه نوع مختلف ارتز (بالشتک حمایتی قوس داخلی، بالشتک حمایتی قوس داخلی به علاوه گوه داخلی پاشنه، بالشتک حم...

زمینه و اهداف هدف مهم ارتزهای قدرتی راه رفتن، ایجاد حرکات فعال برای بیماران مبتلا به آسیب طناب نخاعی است. هدف از انجام این مطالعه، طراحی و ساخت"ارتز قدرتی راه رفتن" و بررسی تاثیر آن بر پارامترهای راه رفتن در بیماران آسیب نخاعی می باشد. مواد و روش ها در گام نخست پس از طراحی و ساخت ارتز قدرتی جدید، آزمایش ارتز بدون استفاده کننده انجام شد. این کار به منظور ارزیابی توانایی ارتوز در ایجاد حرکات ا...

سابقه و هدف: ارتزهای پا اغلب برای اصلاح تغییرات الگوی راه رفتن مورد استفاده قرار می‌گیرند. هدف این مطالعه بررسی این موضوع که چگونه ارتز پا قادر به تعدیل مقادیر کینماتیک سه‌بعدی مفاصل مچ پا، زانو و ران در طی فاز استقرار راه رفتن در کودکان دارای کف پای منعطف می‌باشد. مواد و روش‌ها: داده‌های کینماتیکی سه‌بعدی از 15 کودک پسر (میانگین سنی: 5/1±3/10 سال) با کف پای صاف متعطف جمع‌آوری گردید. جهت ثبت د...

    زمینه: هدف از تجویز ارتزها برای کودکان فلج مغزی، تأثیر بر ساختار بدن و کمک به عملکرد آن­هاست. ارتزهای پوششی الاستیک نسل جدیدی از ارتزها در زمینه توان­بخشی راه رفتن کودکان فلج مغزی هستند.   هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر ارتز پوششی الاستیک بر عملکرد حرکتی کودکان مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دیپلژیک انجام شد.   مواد و روش­ها: در این مطالعه نیمه تجربی، 16 کودک فلج مغزی اسپاستیک دیپلژیک در سال 13...

هدف: مقایسه ی موقعیت مفصل مچ پا در هنگام برخورد پاشنه با زمین در سه حالت بدون ارتز، با ارتز نیمه سخت رکابدار مفصل دار و ارتز نیمه سخت رکابدار مفصل دار تغییر یافته در افراد سالم روش بررسی: در این مطالعه¬ی نیمه تجربی (از نوع مداخله ای بدون گروه کنترل)، 18 فرد سالم (8 مرد و 10 زن) با دامنه¬ی سنی 19 تا 30 سال که به روش نمونه¬گیری غیراحتمالی و از نوع نمونه¬ی قابل دسترس بر اساس معیارهای ورود و خروج ...

زمینه و هدف : سندرم درد مفصل پتلوفمورال یکی از شایع‌ترین بیماری‌های ارتوپدی در بین ورزشکاران، نظامیان و افراد عادی است. هرچند علت این بیماری ناشناخته است؛ ولی یکی از مهم‌ترین علل بروز این بیماری می‌تواند؛ مشکلات ساختاری اندام تحتانی باشد. یکی از موثرترین روش‌های درمان افراد مبتلا به این سندرم، استفاده از ارتزهای neoprene palumbo و Geno direxa stable می‌باشد؛ اما مطالعات اندکی در مورد اثر این ار...

هدف: این تحقیق با هدف بررسی متغیرهای موثر بر عملکرد بریس تحمل کننده وزن از تاندون پتلا صورت گرفت. روش بررسی: در این مطالعه شبه تجربی، 9 دانشجوی سالم پسر به روش ساده از نمونه های در دسترس انتخاب شده و با استفاده از دستگاه اندازه گیری فشار پدار، فشارهای کف پا در سه منطقه آناتومیکی در پنج وضعیت اندازه گیری شد: 1)ارتز ptb با مفصل مچ قفل و 1 سانتی متر فاصله پاشنه از سطح ارتز،2)ارتز ptb با مفصل مچ ق...

چکیده مقدمه: سندرم درد مفصل پتلوفمورال یکی از شایع‌ترین بیماری‌ها در ورزشکاران، نظامیان وافراد عادی است.یکی از مهم‌ترین علل این بیماری مشکلات ساختاری اندام تحتانی و شایع ترین آن پروناسیون بیش از حد پاست.یکی از مؤثرترین روش‌های درمان در این افراد که پروناسیون بیش از حد مفصل ساب تالار هم دارند، استفاده از کفی‌های عملکردی‌ست. اما یافته‌های تجربی اندکی در تأیید تأثیر این ارتزها وجود دارد. هدف: ت...

مقدمه: بیماران ضایعه نخاعی قادر به انجام فعالیتهای مرتبط با راه رفتن همچون جدا شدن پا از زمین و انجام حرکات مچ نمی باشند. تحقیق حاضر با هدف بررسی تاثیر دو نوع ارتز متداول بر پارامترهای راه رفتن در این افراد انجام شده است. روش بررسی: در این تحقیق تعداد 5 بیمار با ضایعه ناکامل نخاعی با سن 68/8±28 سال، وزن 40/7±68 کیلوگرم و قد 07/0± 69/1 متر وارد مطالعه شده اند. در ابتدا برای هر یک از بیماران یک ...