رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

سابقه و هدف: امروزه تأکید زیادی روی مسئولیت پذیری دندانپزشکان به عنوان نیروی تاثیرگذار بر سلامت جامعه می شود. بنابراین آگاهی از انگیزه ها و انتظارات این قشر جهت بهبود سلامت عمومی و دهان جامعه ضروری است. مطالعه حاضر با هدف ارزیابی انگیزه های ورود به رشته های تخصصی دندانپزشکی و برنامه های شغلی آینده دستیاران تخصصی دانشکده دندانپزشکی شهید بهشتی در سال 1389-1388 صورت گرفت. مواد و روشها: در مطالعه ت...

در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی ساده یا تک چشمی است. ربات ها به صورت همکار و تیمی به انجام مأموریت می پردازند. ربات ها با استفاده از سیستم ارتباطی بی ...

شورای اعتباربخشی آموزش پزشکی تخصصی و هیأت بورد رشته های تخصصی پزشکی آمریکا کسب شش صلاحیت اصلی را برای دستیاران رشته های تخصصی بالینی معین کرده است که یکی از آن ها پای بندی به اصول حرفه ای است(1). بر اساس دستورالعمل اجرایی آزمون های ارتقای دستیاری و گواهینامه تخصصی کشور ایران نیز باید در محاسبه نمرات نهایی ارزیابی درون بخشی این حیطه های شش گانه رعایت گردد(2). موضوع تعهد به اصول حرفه ای مانند بسی...

در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

مقدمه: همانطور که مشخص است اهمیت نقش دستیاران در آموزش بالینی دانشجویان همیشه مورد تأکید بوده و به دنبال آن برنامه دستیار در نقش معلم برای بهبود مهارت های تدریس دستیاران درنظر گرفته شده است. دانشگاه علوم پزشکی شیراز از سال 1387 اقدام به برگزاری دوره یکماهه آموزشی «دستیار به عنوان الگو، معلم و پژوهشگر» نمود. تحقیق حاضر به بررسی تاثیر این دوره در افزایش توانمندی آموزشی دستیاران شرکت کننده می پردا...

سیستمهای مبتنی بر بینایی ماشین، امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته و برای آن کاربردهای زیادی تعریف شده است. در حال حاضر، وجود امکانات مورد نیاز برای طراحی و پیاده سازی سیستمهای بینایی ماشین با کارایی و قابلیت اطمینان بالا، میزان تقاضا برای استفاده از چنین سیستمهایی در سطح زندگی روزمره افراد جامعه را بالا برده است. در این میان، سیستمهایی برای کاربرد در امر رانندگی طراحی و پیاده سازی شد...

زمینه و هدف: با توجه به آیین نامه های آزمون ارتقای دستیاری، 50 درصد از نمره آزمون ارتقای دستیاری مربوط به ارزیابی درون دانشگاهی می باشد که 30 نمره از 150 نمره آن از طریق روش ارزیابی لاگ بوک (logbook) محاسبه می شود. با توجه به اهمیت این روش در ارزیابی دستیاران، پژوهش حاضر به بررسی ارتباط فعالیت های آموزشی و عملی دستیاران در طول سال تحصیلی با موفقیت آن ها در آزمون ارتقای دستیاری پرداخت که توسط رو...