مقدمه کلمه رادار مخفف مسافت یابی و آشکار سازی رادیویی است. در حالت کلی، سیستم های راداری از شکل موجهای مدوله شده و آنتن های جهت دهنده برای فرستادن انرژی الکترومغناطیسی در محدوده خاصی در فضا برای رد یابی اهداف استفاده می کنند. اهداف موجود در محدوده جستجو، بخشی از انرژی را به سمت رادار باز می گردانند. این پژواک ها به وسیله گیرنده پردازش می شوند تا اطلاعات هدف را استخراج کنند. این اطلاعات شامل بُر...

در دنیای امروز اهمیت سنجش از راه دور یا تصویربرداری راداری و کاربرهای منحصر بفرد و بی نظیر آن بر کسی پوشیده نیست. بوسیله رادار می توان از محیطی که بوسیله چشم قابل رویت نیست(ابر، باران، مه، تاریکی، برف، غبار و سایر عوامل جوی)، اطلاعاتی بدست آورد. رادارها کاربردهای زیادی در اهداف زمینی، نظامی، هواشناسی، دریایی و فضایی دارند. یکی از مهمترین و پرکاربردترین رادارهایی که اخیراً گسترش پیدا کرده است، را...

از مهمترین اجزای شبکه رادارهای هشدار اولیه، رادارهای ماوراء افق هستند که جهت دستیابی به بردهای بسیار بلند مورد استفاده قرار می گیرند. این دسته از رادارها بر اساس نحوه انتشار موج الکترومغناطیس به دو گروه رادارهای موج آسمانی و موج زمینی تقسیم می شوند. عملکرد رادارهای ماوراء افق موج آسمانی به شدت تحت تأثیر عوامل متغیر فضا-زمان از قبیل کانال انتشار، نویز خارجی (محیطی و نویز ساخت بشر) و طرح تخصیص فر...

از مهمترین وظایف یک سیستم راداری، آشکارسازی اهداف است. یک معیار مطلوب برای طراحی آشکارساز رادار، دستیابی به خاصیت cfar است. در عمل به دلیل تغییر پارامترهای تداخل و شرایط محیطی، فرض معلوم بودن برخی از پارامترهای تداخل صحیح نیست و به ازائ سطح آستانه آشکارسازی ثابت منجر به احتمال هشدار غلط (pfa) متغیر خواهد شد. بنابراین برای رسیدن به خاصیت cfar می توان از سطح آستانه وفقی مناسب برحسب پارامترهای تدا...

سیستم های راداری چند ورودی – چند خروجی، متعلق به کلاس سیستم های مکان یابی فعال هستند. در این پایان نامه، از رادارهای mimo با ساختار wsa برای مکان یابی هدف استفاده شده است. در آخرین تحقیقات انجام شده، دو روش ml و blue برای به دست آوردن موقعیت هدف مطرح شده است. روش ml به طور مجانبی بهینه است. اما دارای فرم بسته نمی باشد و بنابراین حجم سنگین محاسباتی را متحمل می شود. روشblue نیازمند یک حدس اولیه د...

چکیده یکی از کاربردهای مهم سیستم تصویربرداری sar مشخص سازی اهداف متحرک است که جهت تخمین میزان ترافیک، آشکارسازی اهداف متحرک نظامی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. به این کاربرد اصطلاح gmti (ground moving target indication) اطلاق می شود و تا کنون الگوریتم های زیادی برای آن پیشنهاد شده است که بر اساس تحلیل فاز در جهت برد-azimuth می باشند. هدف از انجام پروژه حاضر ، بررسی و مقایسه روشهای gmti برا...

حد تفکیک بالا در رادار، از جمله ویژگی های رادارهای مدرن امروزی به شمار می آید. در این راستا سیگنالینگ ofdm به عنوان یکی از روشهای کارامد جهت افزایش حد تفکیک رادار معرفی شده است. تا کنون تحقیقات زیادی در خصوص رادارهای ofdm صورت گرفته که عمدتا شامل مباحث طراحی سیگنال، الگوریتم های پردازش و کاربردهای رادار ofdm می باشد. از محورهای تحقیقاتی در خصوص پردازش سیگنال در رادارهای ofdm، بحث آشکارسازی اهدا...

آشکارسازی با نرخ ثابت هشدار کاذب (cfar) یک مقوله ی بسیار مهم در مسایل آشکارسازی راداری است. پردازشگرهای cfar برای آشکارسازی اهداف راداری در محیط هایی که پارامترهای آمارگان تداخل در آن ها نامعلوم و یا متغیرند مناسب هستند. روش مرسوم برای ایجاد خاصیت cfar در رادار، تخمین توان تداخل محیط به کمک سلول های تفکیک مجاور سلول تحت آزمون و تعیین سطح آستانه ی آشکارسازی به طور وفقی و برابر ضریبی از این تخمین...

یکی از راه‎های پیشنهاد شده جهت آشکارسازی و موقعیت‎سنجی اشیاء با سطح مقطع راداری کم استفاده از رادارهای چند ورودی- چند خروجی است. در این پایان‎نامه مساله آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده در شرایط مختلف مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در ابتدا ساختارهای ممکن جهت آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده مطرح شده ...

دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خوا...