نتایج جستجو برای: رؤیت گر sdre
تعداد نتایج: 8284 فیلتر نتایج به سال:
The goal of the present study is to develop a decentralized coordinated attitude control algorithm for satellite formation flying. To handle the nonlinearity of the dynamic system, the problems of absolute and relative attitude dynamics are formulated for the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) technique. The SDRE technique is for the first time utilized as a nonlinear controller of the rel...
Since the 1990s, state-dependent Riccati equation (SDRE) strategies have emerged as general design methods that provide a systematic and effectivemeans of designing nonlinear controllers, observers and filters. These methods overcome many of the difficulties and shortcomings of existing methodologies, and deliver computationally simple algorithms that have been highly effective in a variety of ...
COMPENSATION FOR A SMALL UNMANNED HELICOPTER Alexander Bogdanov , Eric Wan OGI School of Science and Engineering, OHSU 20000 NW Walker Rd, Beaverton, Oregon 97006 In this paper we report on the state-dependent Riccati equation (SDRE) control of a small unmanned helicopter for autonomous agile maneuvering. SDRE control requires reformulation of the vehicle dynamics into a pseudo-linear form. For...
در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شد...
The state dependent Riccati equation (SDRE) technique is a recently developed methodology for designing control laws and estimation algorithms for missile flight control. Although its potential is well recognized by control theory experts, the industry acceptance of the technique has been slow. The main reasons for this are: a) unlike linear control technology, the SDRE approach requires advanc...
وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...
Staphylococcus aureus is an opportunistic pathogen, commensal of the human skin and nares, but also responsible for invasive nosocomial as well as community acquired infections. Staphylococcus aureus adheres to the host tissues by means of surface adhesins, such as SdrC, SdrD, and SdrE proteins. The Sdr family of proteins together with a functional A domain, contain respectively two, three or f...
The transcriptional induction of the chicken ovalbumin gene by steroid hormones is abolished by inhibitors of protein synthesis such as cycloheximide, suggesting that a labile protein mediates this process. A steroid-dependent regulatory element (SDRE) has been identified in the 5'-flanking region of the gene between -900 and -780 that is required for induction by steroids. Additional transfect...
یکی از اصول فرقه اشاعره «رؤیت خدای تعالی توسط مؤمنین با چشم بصری در سرای آخرت است». این موضوع از زمان شکل گیری این فرقه در اوایل سدۀ چهارم هجری قمری از سوی ابوالحسن اشعری تاکنون ادامه دارد. اشاعره در تقابل با فرقه معتزله، تقریرات و تبیینات متفاوتی از رؤیت خدا داشته اند. معتزله در بارۀ رؤیت خدای تعالی به مانند شیعه به تنزّه و عدم جسمیت خدای تعالی معتقدند. این نوشتار به بررسی تحولات و تطورات نقلی ...
In this paper a nonlinear controller technique, referred to State-Dependent Riccati Equation (SDRE), is exploited to handle relative position tracking and attitude synchronization problem involving in docking manoeuvring operations between two Earth orbiting satellites. More specifically a testbed developed by DLR-Institute of Space Systems is used for testing the proposed control algorithm. Th...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید