یکی از پدیده هایی که در برهمکنش لیزر-پلاسما، زمانی که توان لیزر به اندازه کافی قوی باشد، قابل مشاهده است، تولید امواج دنباله پلاسما با دامنه بزرگ وبا سرعت فاز نزدیک به سرعت نور است. با استفاده از این امواج پلاسما، که در واقع یک اختلال چگالی الکترون پلاسماست، می توان یک الکترون را تا انرژی های بالا، بیش از 1 tw ، شتاب داد. این روش شتاب دادن الکترون ها توسط پالس لیزر کوتاه و پر شدت به lwfa معروف ...

در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

هر حرکتِ متناوب یک سیّال را می توان به وسیلۀ تحلیلِ فوریه به بر هم نهی از نوسانات با فرکانس ها و عدد موج های مختلفِ ω و κ تجزیه کرد. لذا انرژی یک موج برابر است با مجموعِ انرژی مؤلّفه های فوریه و با مربّعِ این ضرایب متناسب می باشد. عدد موج و فرکانس مربوط به انرژی ماکزیمم همان عدد موج و فرکانس مُد اصلی سیستم می باشند که در رابطۀ پاشندگی صدق می کنند. در این مقاله رابطۀ پاشندگی موجِ یون صوت در پلاسما با استف...

شناخت کامل پدیده های پلاسمایی که در همجوشی هسته ای کاربرد دارند از مسائل دشوار علمی و مهندسی است که دلیل اصلیِ این مسأله، تفاوت مقیاس رفتارهای مختلف آن در بعد زمان و مکان می باشد. برای رفع این چالش ها، در این پایان نامه دسته ای خاص از رفتارهای گذرای محیط پلاسما در نظر گرفته شده که دارای طول زمانی کوتاهی باشند و متناظر با آن روش تحلیل عددی و کد محاسباتی مناسب برای آن توسعه یافته است. لذا ابتدا بر...