در این مقاله حلی دقیق و تحلیلی برای کمانش متقارن و نامتقارن نانوورقهای دایروی و حلقوی نازک در زیر بار فشار شعاعی یکنواخت ارائه میشود. برای بیان اثرات مقیاس اندازه از تئوری غیرمحلی ارینگن استفاده شده و برای اثبات درستی دادهها، بارهای کمانشی متقارن با دادههای موجود در مقالات مقایسه میگردد. فرض بر آن است که خواصی از قبیل مدول یانگ، چگالی و ضریب پواسن در همه جای نانورورق ثابت باشد. همچنین اثر تغییر...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

رفتار سازه ای تیر ورقها معمولا بر اساس کمانش برشی جان آنها ارزیابی میشود. در انجام مراحل ساخت، حمل ونقل ونصب تیرورقها ناکاملی های قابل ملاحظه ای ممکن است به ورقها اعمال شود. از سوی دیگر میدانیم سازه های جدار نازک حساس به ناکاملی میباشند. لذا ناکاملی در جان تیرورقهای ساخته شده از المانهای صفحه ای لاغر میتواند بر روی مسیر تعادل سیستم شامل قبل کمانش، بعد کمانش و نیز ظرفیت باربری نهایی تاثیر داشته ...

ناپایداری پلاستیک که منجر به تمرکز کرنش و شکست ورقهای تحت تنش می گردد در حالت تنش کششی دومحوری روی ورق آلومینیوم تجارتی مورد بررسی و مورد مطالعه قرار گرفته . کرنش در نقطه ناپایداری به صورت تجربی اندازه گیری شده و با نتایج حاصل از تئوری های مختلف ناپایداری مقایسه گردیده است . دلایل اختلاف تئوری و تجربه با توجه به خواص مکانیکی آلیاژ مورد استفاده مورد تجزیه و تحلیل واقع گردیده است . نتایج بدست آمد...

شکلدهی ورقها یکی از رایج ترین و مهمترین فرآیندهایی است که در آن، ماده به صورت پلاستیک تغییر شکل یافته و به شکل مطلوب درخواهد آمد. در شکلدهی ورقها، تولید محصولات کم ضخامت از اهمیت فراوانی برخوردار میباشد و این اهمیت، روز به روز در حال زیاد شدن است؛ از آنجایی که تمایل تقاضا به سوی ظریف تر کردن وسایل و کاهش وزن قطعات میباشد، اهمیت فرآیند کشش عمیق نیز به وضوح آشکار میگردد. در فرآیند کشش عمیق، کیفیت...

بروز گسیختگی های ترد غیر قابل انتظار در اتصالات قاب خمشی ویژه طی زلزله های نرثریج(1994) و کوبه(1995) خواص شکل پذیری و قابلیت جذب و استهلاک انرژی القایی، ناشی از زلزله را در این نوع سیستم سازه ای با چالش مواجه نمود، بطوریکه ایجاد شکل پذیری و توانایی مقاومت در برابر تغییر شکلهای بزرگ چرخهای مورد اهمیت قرار گرفت. عوامل خرابی در این اتصالات، تنشهای بزرگ متمرکز در نواحی جوشی اتصال و آسیب پذیری اتصال...

زمینه و هدف: تغییر در شاخص های آنتروپومتری بدن می تواند سبب کاهش تعادل بدن شود و حتی می تواند به عنوان فاکتوری به افتادن فرد نیز مربوط شود. بنابراین هدف از مطالعه حاضر ارزیابی ارتباط بین شاخص توده بدن و شاخص های تعادل استاتیک و دینامیک در اشخاص سالم بود. مواد و روش ها: پنجاه دانشجوی خانم و آقا از طریق نمونه گیری غیر احتمالی ساده انتخاب شدند. شاخص های تعادلی استاتیک و دینامیک توسط دستگاه بیودک...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...