روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودی )M‌P‌A( که به‌تازگی برای تخمین عملکرد سازه‌ها در هنگام زلزله ارائه شده در مقایسه با روش‌های تحلیل دینامیکی غیرخطی بسیار ساده‌تر است. باتوجه به‌اینکه در سازه‌های فولادی اتصالات مفصلی درصدی لنگر انتقال داده و اتصالات صلب نیز کاملاً صلب عمل نمی‌کنند، می‌توان این اتصالات را نیمه صلب با درصدهای گیرداری گوناگون درنظر گرفت. از آنجایی که دقت و درستی روش M‌P‌A برای...

چکیده در برخی موارد استفاده از مفاصل خمشی در سازه های بتنی، می تواند باعث کاهش ابعاد اعضا و بهبود رفتار سازه شود. به رغم این موضوع و با وجود استفاده فراوان از این اتصالات در سازه هایی مثل پل، تاکنون برای اتصال مفصلی در ساختمانهای بتنی معمولی جزئیات مناسبی که مورد قبول جامعه علمی و مهندسی باشد ارائه نشده است. جزئیات موجود که در آنها آرماتورهای طولی در مقطعی که نیاز به رفتار مفصلی دارد به صورت ضر...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودی )m p a( که به تازگی برای تخمین عملکرد سازه ها در هنگام زلزله ارائه شده در مقایسه با روش های تحلیل دینامیکی غیرخطی بسیار ساده تر است. باتوجه به اینکه در سازه های فولادی اتصالات مفصلی درصدی لنگر انتقال داده و اتصالات صلب نیز کاملاً صلب عمل نمی کنند، می توان این اتصالات را نیمه صلب با درصدهای گیرداری گوناگون درنظر گرفت. از آنجایی که دقت و درستی روش m p a برای ...

در این مجموعه، شاقت ها می‏توانند ناهمراستا باشند و با اتصال یونبورسال به یکدیگر متصل شوند. وجود این اتصال باعث میشود در سیستم تحریک متناوب بوجود آید که این امر می‎تواند موجب ناپابداری و ایجاد پدیده تشدید شود. تحلیل پابداری و تعیین حدود آن امر مهمی است که در این مجموعه های کمتر انجام شده است. بدین منظور یک سیستم سه درجه آزادی شامل سه شاقت بی‏جرم و غیر هم‎محور مدلسازی شده است. هر محور دارای سخت...

مجاری باز جدار صلب در انتقال آب سامانه‌های زهکش سطحی، فاضلاب و سایر موارد کاربردهای زیادی دارند. به منظور طراحی بهینه و اقتصادی مقطع آنها، بررسی حرکت دانه‌های رسوبی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق از داده‌های آزمایشگاهی آستانة نهشته شدن و آستانة حرکت رسوبات در مجاری باز صلب استفاده شده است. با به کارگیری روش سرعت بحرانی، روابط جدیدی برای آستانة نهشته شدن در کانال‌های با مقاطع دایره‌ا...

با تغییر تدریجی روش طراحی سازه ها از روشهایی که بر پایه مقاومت هستند به روشهایی که بر پایه عملکرد میباشند، قابهای ساختمانی متداول موجود پاسخگوی ضوابط این روشها نمیباشند و در صورت طراحی این قابها با ضوابط عملکردی جدید طرح غیر اقتصادی خواهد شد. مشکل اساسی انواع قابهای موجود عدم توازن بین سختی و شکل پذیری در آنهاست. یک سازه برای آنکه در یک زمین لرزه دچار جابه جایی های زیادی نشود باید از سختی کافی ...

یکی از مهم ترین بخش ها در تصاویر شبکیه چشم، دیسک نوری است. با بررسی دیسک نوری، می توان به وجود برخی بیماری های شبکیه پی برد. همچنین، در تصاویر شبکیه، برای شناسایی بخش های دیگر، ابتدا باید دیسک نوری را تشخیص داد. بنابراین، یکی از اعمال ضروری در پردازش تصاویر شبکیه ی چشم، تشخیص و جداسازی دیسک نوری است که برای تولید و توسعه ی برنامه های تصویربرداری از شبکیه استفاده می شود. در این پایان نامه، فراین...