رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

در این مقاله کاربرد یک موجبر مجتمع شده در زیر لایه با تیغه زیگ زاگی شکل، برای تحریک آنتن شکافی طولی موازی نشان داده شده است. دو رابطه‌ی اصلی یرای طراحی ساختار موجبر مجتمع شده در زیر لایه و به دست آوردن پارامترهای ساختار مورد نظر، برای تحریک شکاف موازی طولی توسط تیغه زیگ زاگی شکل، در موجبر مجتمع شده در زیر لایه تعیین شده است. تیغه زیگ زاگی درست زیر شکاف طولی قرار گرفته است. شکاف مورد نظر در امتد...

در این تحقیق عملکرد هیدرولیکی آبپاش ضربه ای کامت r8 و توربینی لاکسور در شرایط مختلف هیدرولیکی و جوی مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها به روش آبپاش منفرد انجام شد. برای هر دو آبپاش اثر تیمارهای سرعت باد، فشار کارکرد آبپاش، قطر ظرف جمع آوری ، آرایش مربعی و مثلثی و مستطیلی بر عملکرد هیدرولیکی آبپاش ها بررسی شد. علاوه بر پارامترهای مذکور، در آبپاش کامت r8 اثر تیمارهای ارتفاع پایه آبپاش، سرعت چرخش آبپ...

در این مقاله کاربرد یک موجبر مجتمع شده در زیر لایه با تیغه زیگ زاگی شکل، برای تحریک آنتن شکافی طولی موازی نشان داده شده است. دو رابطه ی اصلی یرای طراحی ساختار موجبر مجتمع شده در زیر لایه و به دست آوردن پارامترهای ساختار مورد نظر، برای تحریک شکاف موازی طولی توسط تیغه زیگ زاگی شکل، در موجبر مجتمع شده در زیر لایه تعیین شده است. تیغه زیگ زاگی درست زیر شکاف طولی قرار گرفته است. شکاف مورد نظر در امتد...

در این مقاله کاربرد یک موجبر مجتمع شده در زیر لایه با تیغه زیگ زاگی شکل، برای تحریک آنتن شکافی طولی موازی نشان داده شده است. دو رابطه‌ی اصلی یرای طراحی ساختار موجبر مجتمع شده در زیر لایه و به دست آوردن پارامترهای ساختار مورد نظر، برای تحریک شکاف موازی طولی توسط تیغه زیگ زاگی شکل، در موجبر مجتمع شده در زیر لایه تعیین شده است. تیغه زیگ زاگی درست زیر شکاف طولی قرار گرفته است. شکاف مورد نظر در امتد...

آب در مناطق خشک و نیمه-خشک بعضاً شور بوده و از کیفیت پائینی برخوردار است، بنابراین گیاهان ممکن است تحت تأثیر توأمان شوری و خشکی قرار گیرند. این پژوهش جهت بررسی واکنش عملکرد گندم و کاه تحت شرایط توأم دو عامل آب و شوری در آبیاری بارانی بر روی گندم رقم بک‌کراس روشن ۶۶۱۱، با استفاده از دو خط آبیاری بارانی عمود بر هم، در قطعه زمینی به ابعاد ۳۲´۳۲ متر در غرب شهرستان بیرجند در خاکی با بافت شنی لومی انج...

در این پژوهش بخشی از رودخانه کن حدفاصل پل راه آهن تهران-تبریز در بالادست تا بزرگراه آزادگان در پایین دست با استفاده از نرم افزار hec-ras شبیه سازی گردید. هدف از مدلسازی, بررسی تأثیر متغیرهای مختلف هیدرولیکی (از جمله شیب, ضرایب زبری بستر, شکل پایه ها, زاویه حمله جریان اصابت کننده به پل, عرض پایه ها, دانه بندی های مختلف, فاصله دهنه ها, عرض عرشه و فاصله بین دو پل) بر پارامترهای هیدرولیکی پل های مو...

تنوع آبپاش های قابل استفاده در سیستم های آبیاری بارانی سنترپیوت و لینیر در سال های اخیر به طور چشمگیری افزایش یافته است. در تحقیق حاضر یک نوع آبپاش اسپری با پد ثابت (d3000) و دو نوع آبپاش اسپری با پد متحرک (r3000 و s3000) با پیکربندی­های مختلف (فشار کارکرد، اندازۀ نازل و شکل پد انحراف) برای ارزیابی روابط دبی – فشار، قطر پخش، پروفیل بارش و شدت پخش متوسط طی آزمایش ها در محیط سرپوشیده مقایسه شدند....

تخمین صحیح میزان ضریب یکنواختی و تلفات تبخیر و بادبردگی در آبیاری بارانی به منظور ارائه راهکارهایی جهت توسعه و بهره برداری بهینه از منابع آبی موجود حائز اهمیت است. در این پژوهش، عملکرد هیدرولیکی آبپاش آمبو برای سیستم آبیاری بارانی کلاسیک ثابت آبپاش متحرک، مورد ارزیابی قرار گرفت. آزمایش ها به روش استقرار آبپاش منفرد و مطابق با استاندارهای iso7749-1و isiri8995-3در مزرعه تحقیقاتی دوشان دانشگاه کرد...

استفاده از نفوذ­سنج استوانه­های دوگانه برای اندازه گیری میزان نفوذ آب به خاک در سامانه های دوارمرکزی روش دقیقی نیست، زیرا شرایط نفوذ آب به خاک در استوانه­های دوگانه با شرایط واقعی در زیر آبپاش­های دوارمرکزی کاملا متفاوت است. در این تحقیق، پارامترهای نفوذ در شرایط واقعی در زیر آبپاش سامانه دوارمرکزی تعیین شد و برای این منظور از یک استوانه­ی زهکش دار که شدت نفوذ و رواناب را در حین آزمایش اندازه­گ...