در سامانه های آبیاری کشور از ایستگاه های پمپاژ با پمپ های دور ثابت استفاده می شود که همیشه با مشکل تلفات آب و انرژی مواجه اند. ارائة روشی برای تطبیق عملکرد پمپ ها با الزامات بهره برداری می تواند کارایی توزیع آب و بهره وری انرژی را بهبود بخشد. یکی از گزینه ها استفاده از پمپ دور متغیر است که خود را با تقاضای متغیر سیستم سازگار می کند. در این تحقیق، با کدنویسی در نرم افزار matlab، طراحی ایستگاه پم...

پمپ های دور متغیر به دلیل تامین کردن رژیم های شستشوی مختلف، این امکان را در اختیار طراحان و بهره برداران قرار می دهد تا انبساط بهینه را در بستر فیلتر به دست آورند; در این تحقیق آزمایشات بر روی یک فیلتر ماسه ای تند تک لایه در ابعاد حقیقی انجام شد و انبساط بهینه بین 7 تا 8 درصد به دست آمد. این میزان انبساط نتایج مثبتی همچون کاهش دوران بلوغ فیلتر، کاهش کدورت خروجی به زیر 0/3 ntu و در مصرف آب شستشو...

با توجه به توسعه روز افزون شبکه های توزیع آب و لزوم بهره برداری بهینه آن و تأمین فشار مناسب، نقش پمپ های دور متغیر به عنوان فن آوری موثر در این راستا در ایستگاه های پمپاژ و نواحی تحت پوشش با توپوگرافی هموار پررنگ تر شده است. در روش های سنتی کنترل فشار در ایستگاه های پمپاژ، استفاده از شیرهای کنترل فشار، لوله های کنارگذر و خاموش روشن کردن پمپ های موازی رایج می باشند که هر یک به دلیل افت فشار زیاد...

در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...

جعبه دنده ها کاربردهای گسترده ای به منظور انتقال گشتاور و تنظیم سرعت در صنایع مختلف دارند. با پیدایش آهن رباهای قوی مفهوم انتقال گشتاور بواسطه ی اتصال دنده ها از طریق برهم کنش میدان های مغناطیسی ایجاد شده توسط آهن ربای دائم مطرح شد. به این نوع جعبه دنده ها، جعبه دنده های مغناطیسی گفته می شود. جعبه دنده های مغناطیسی نسل اول شباهت بسیاری به جعبه دنده های مکانیکی داشتند و حاوی آهن ربای دائمی بودن...