در این رساله یک روش پیشنهادی بر مبنای سیستم های نرو- فازی و الگوریتم ژنتیک برای کنترل چراغهای راهنمایی و بر اساس پردازش هوشمند تصاویر ترافیکی برای استخراج پارامترهای مورد نیاز یک سیستم کنترل ترافیک هوشمند در یک تقاطع ایزوله ارائه شده است. یک تقاطع ایزوله برای کنترل، وابسته به تقاطع های اطراف و دیگر خیابانها نیست. هدف از طراحی یک کنترل کننده هوشمند ترافیکی، اختصاص زمان های مناسب به چراغ های راهن...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

با توجه به پدیده شهرنشینی در ایران و افزایش روز افزون خودرو ها در سطح شهرها، شاهد رشد تصاعدی ترافیک در سطح خیابان های شهر هستیم که این معضل در کلانشهر تهران تبدیل به مسئله اصلی مدیران شهری گشته است. در این مقاله سعی شده تا به بررسی علل ایجاد ترافیک در تهران امروز و ارائه راهکارهای کاهش ترافیک در دنیا، و نیز راهکارهای جاری کاهش ترافیک در تهران که شامل روش های اعمال محدودیت ترافیکی، طرح تردد زوج ...

سرعت زیاد و غیر مجاز رانندگان یکی از خطا‌های انسانی و تأثیرگذار بر تصادفات جاده‌ای است. با توجه به این که اقدامات پلیس برای مقابله با رانندگان متخلف، پرهزینه است  و اغلب مورد پذیرش رانندگان قرار نمی‌گیرد، روش‌های دیگری نیز برای کنترل سرعت وجود دارد که آرام‌سازی ترافیک از جمله آن روش‌ها است که به صورت گسترده در دنیا مورد استفاده قرار می‌گیرد. آرام‌سازی ترافیک به دو روش فیزیکی و ادراکی انجام می‌ش...

سرعت زیاد و غیر مجاز رانندگان یکی از خطا های انسانی و تأثیرگذار بر تصادفات جاده ای است. با توجه به این که اقدامات پلیس برای مقابله با رانندگان متخلف، پرهزینه است  و اغلب مورد پذیرش رانندگان قرار نمی گیرد، روش های دیگری نیز برای کنترل سرعت وجود دارد که آرام سازی ترافیک از جمله آن روش ها است که به صورت گسترده در دنیا مورد استفاده قرار می گیرد. آرام سازی ترافیک به دو روش فیزیکی و ادراکی انجام می ش...

محور اندیمشک ـ اهواز ـ بندرامام ، طولی حدود 220 کیلومتر و قرار گرفتن در مسیر شاهراه آسیائی از اهمیت فوق العاده ای در میان محورهای ایران برخوردار است. رشد روزافزون تردد در این مسیر با میانگین ترافیک روزانه 8000 وسیله نقلیه همگام با توسعه زیرساخت ها نبوده و باعث کاهش ایمنی و افزایش تصادفات در این محور شده است که در این میان نقش سرعت در این تصادفات چشمگیر می باشد به طوری که تنها در طی دو سال تعداد...

این تحقیق به منطور بررسی سبک های مقابله با استرس در کنترلرهای ترافیک هوایی و کارکنان اداری و تعیین رابطه آن با فرسودگی شغلی به روش توصیفی -پیمایشی بر روی 100 نفر که به صورت تصادفی و با روش نمونه گیری طبقه ای انتخاب شده بودند انجام شد و با استفاده از پرسشنامه های فرسودگی مسلش و مقابله بلینگز و موس به این نتایج رسید:کنترلرها بیش از کارکنان اداری در معرض فرسودگی شغلی هستند و سبک مقابله ترکیبی باعث...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

قلمرو کنترل ترافیک هوایی یکی از حساسترین و حیاتی ترین قلمروهای موجود در کشور می باشد که بایستی از ضریب امنیت و صحت عملکرد بسیار بالایی برخوردار باشد. از آنجائیکه محیطهای فرودگاهی و ترافیک هوایی دارای حساسیت و پیچیدگیهای زیادی هستند، اعمال این کنترل ها برای داشتن پروازهای ایمن در موقع تولید سیستمهای نرم افزاری ˆ سخت افزاری دشوار می باشد. در این پروژه مهندسی قلمرو قسمت سرویس ها کنترل هوایی از قلم...

امروزه مشکلات ترافیکی در شهرهای بزرگ زندگی انسانها را تحت شعاع قرار داده است. مشکلاتی که ارمغان صنعت و مدرنیته می باشند­. انضباط ترافیکی و مقررات رانندگی متاسفانه توسط طیفی از رانندگان مقبول نبوده و رعایت نمی شود. استفاده از دوربین­ها و تجهیزات الکترونیکی برای شناسایی و ثبت تخلفات رانندگی یکی از این راه کارها  می­باشد. هدف ...