چکیده در این پایان نامه، به تشریح و طراحی کنترل نظارتی به منظور بهبود پایداری ولتاژ در ریزشبکهها پرداخته شده است. ابتدا یک ریزشبکه شامل واحد فتوولتاییک و باتری در حالت های متصل به شبکه و جزیرهای با استفاده از کنترل کنندههای مرسوم شبیه سازی شده است. در روش های مرسوم، کنترل کنندهها وضعیت ولتاژ و فرکانس را تعیین میکنند و وضعیت پایداری تنها با تنظیم و طراحی این کنترل کنندهها تعیین میشود. در واقع ب...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه منبع کنترل و خودکنترلی با تعهد سازمانی در کارمندان آموزش و پرورش شهر سبزوار بود. بدین منظور گروهی متشکل از 70نفر از بین 120کارمند با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده به عنوان نمونه انتخاب شدند و در این پژوهش شرکت کردند. داده های تحقیق نیز با استفاده از پرسشنامه های منبع کنترل راتر با ضریب پایایی (83/0)، پرسشنامه خود کنترلی نیواستورم و دیویس با ضریب پایایی(65/0) و...

در سال 1360 در ستاد تبلیغات جنگ شورای عالی دفاع تصمیم به تشکیل گروهی مشود که بتواند از خطوط دفاعی و مناطق عملیاتی به صورت فیلم تصویر برداری کند پس از تحقیق شهر اهواز به علت نزدیکی به خطود دفاعی انتخاب واقای دکتر سید کمات خرازی مسئولیت این مهم را به عهده میگیرد وایشان نیز اقای اکبر اورئی را مسئول اماده سازی این گروه می نماید .چهل نفر از دانش اموزان بسیجی از دبیرستانهای شهدا-ایتالله طالقانی و دکت...

مسئله مکان یابی و تهیه نقشه توسط ربات متحرک در یک محیط ناشناخته از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی به ویژه در امور نظامی و یا امدادرسانی و در محیط هائی که امکان حضور مستقیم انسان غیر ممکن و یا سخت و ناامن باشد را دارد. هدف از این رساله استفاده سنسورهای تصویری که متشکل از انواع دوربینهای تک و دوچشمی (استریو) و?دوربینهای پانورامیک برای رسم نقشه به وسیله ربات مدادگر می باشد در حال حاضر برای ر...

هرزنویسی وب، فعالیت های افراد برای گمراه کردن موتور های جست و جو در رتبه بندی صفحات، بیشتر از آن چه که استحقاق دارند، می باشد. هرزنویسان از تکنیک های مختلفی برای بالا بردن رتبه صفحه خود بهره می برند. روش های مختلفی برای تشخیص هرزنویسی پیشنهاد شده است. پیش نیاز اکثر این روش ها این است که تعداد زیادی صفحه وب دارای برچسب هرزنوشته یا غیر هرزنوشته موجود باشد. استخراج داده از وب کار سختی نیست ولی برر...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

امروزه به کارگیری فناوری اطلاعات در سازمان ها امری اجتناب ناپذیر شده و به همین دلیل لازم است بین واحد کسب و کار و واحد فناوری اطلاعات همسویی وجود داشته باشد تا سازمان بتواند به اهداف خویش برسد. در این زمینه تحقیقات متعددی صورت گرفته و مدل ها و روش های زیادی پیشنهاد شده است. حتی برای این همسویی سطوحی از بلوغ و عوامل موثر در آن تعریف شده است، ولی هیچ یک از این تحقیقات به بررسی بلوغ عوامل یا جزئیا...

چکیده مقایسه دو روش تلفیقی رژیم درمانی به همراه ورزش و رژیم درمانی به همراه ورزش و خود نظارتی در کاهش وزن زنان چاق هدف: هدف این پژوهش بررسی اثر بخشی دو شیوه رژیم درمانی به همراه ورزش و رژیم درمانی به همراه ورزش خودنظارتی بر کاهش وزن زنان چاق و داری اضافه وزن مراجعه کننده به کلینیک لاغری شهر تهران بود. روش: جامعه آماری شامل آن دسته از مراجعان کلینیک لاغری شهر تهران بود که دارای اضافه وزن و...

چکیده ندارد.