در این پایان نامه، رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده است. سپس، مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آن ها بیان شده و چند روش مهم برای شناسایی این سیستم ها، معرفی شده است. در ادامه، بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک و روش های مختلف آن انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. همچنین، به کاربرد آشوب و همزمان سازی در مخابرات امن اشاره شده و یک سیستم رمز...

در این پایان نامه دو روش جدید نهان نگاری برای تصاویر و دنباله ویدئو ارائه شده است. تمرکز اصلی روشهای مذکور در استفاده از دنباله های آشوبناک در طراحی سیستم ها، برای نهان نگاری مطمئن و مقاوم می باشد. از ویژگی های بارز دنباله های آشوبناک، که استفاده از آنها را در نهان نگاری مناسب ساخته، میتوان به حساسیت به شرایط اولیه اشاره کرد. با استفاده از دنباله های آشوبناک، ارتقاء امنیت نهان نگاری براحتی امکا...

رفتارهای دینامیکی آشوبناک با توجه به ماهیت غیرقابل پیش‌بینی بودن می‌توانند مشکلات زیادی را به‌ویژه در سیستم‌های مهندسی ایجاد نمایند. از مهم‌ترین سیستم‌هایی که در معرض ارتعاشات آشوبناک قرار دارند، می‌توان به سیستم‌های دوار مانند موتورهای جت یا توربین‌های خنک‌کننده سیستم تهویه هواپیما اشاره کرد. در حالت آشوبناک، دامنه پاسخ سیستم ارتعاشی به‌صورت غیرمنتظره کم و زیاد می‌شود که این مورد با توجه به با...

در این پژوهش تاثیر پارامتر‌های مختلف بر روی رفتار آشوبناک سیستم روتور-دیسک-یاتاقان به همراه اثر مالشی بین دیسک و استاتور مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حاکم بر حرکت بر اساس قانون دوم نیوتون استخراج و بی بعد شده است. نیروی غیر خطی فیلم روغن یاتاقان تحت نظریه یاتاقان های کوتاه در معادلات لحاظ شده است. همچنین از آن جایی که سایش در محورهای دوار یک نقص ثانویه است، لذا در معادلات حرکت، نیروی ناب...

الگوریتم های تکاملی به عنوان مجموعه ای از الگوریتم های بهینه سازی بسیار مورد توجه و بررسی قرار گرفته اند. یکی از مشکلاتی که در زمینه ی بهینه سازی توسط الگوریتم های تکاملی و به ویژه الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی اجتماع ذرات مطرح است، مسئله ی همگرایی زودرس است. عملکرد الگوریتم های تکاملی وابسته به پارامترهای زیادی است که هر کدام بر کارایی آن تاثیر قابل توجهی دارند؛ و معمولاً این الگوریتم ها از فرآین...

     تئوری آشوب، راهی جدید برای بررسی روند تغییرات در بازارهای پولی و مالی پیشنهاد می‌کند و می‌تواند روندها و الگوهای پنهانی در داده‌های مالی را که با  مدل های مرسوم به دست نمی‌آید، آشکار کند. از مهم ترین روش های تشخیص آشوب، وجود نماهای مثبت لیاپانوف کوچک و امتحان بعد جاذب است.مقدار مثبت نمای لیاپانوف نشان دهنده ی نرخ متوسط محلی واگرایی (ناپایداری) و آشوبناک بودن فرایند است که با درجه ی آشوبناک...

در تحقیق حاضر آشوب پذیری سری زمانی بارش در مقیاس های روزانه، هفتگی و ماهانه در ایستگاه های پل کهنه و قورباغستان واقع در حوضۀ رودخانۀ قره سو شهر کرمانشاه بررسی شد. در ابتدا به منظور ارزیابی تصادفی نبودن داده ها، آزمون روش داده های جایگزین مدنظر قرار گرفت. سپس واکاوی غیرتناوبی بودن سری های زمانی با استفاده از آنالیز توان طیف انجام گرفت. نتایج بررسی آشوبناکی نشان داد که براساس دو روش توان لیاپانوف...

یکی از نکات اساسی در انجام اهداف نظارتی به کمک ربات ها پیچیدگی و غیرقابل پیش بینی بودن مسیر حرکت ربات است. این مسئله به ویژه در شرایط خصمانه که مسیر ربات ناظر توسط عامل دیگری تعقیب می گردد، حائز اهمیت است. بر این اساس، برنامه ریزی حرکت ربات ناظر با استفاده از دو روش توالی تصادفی و توالی آشوبناک می تواند در رسیدن به این هدف مؤثر باشد؛ اما روش توالی آشوبناک به علت طبیعت معین و قطعی خود، برای این ...