امروزه تکنولوژی رو به رشد لیدار به دلیل قدرت نفوذ پالس های لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل های رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه است. تولید مدل رقومی زمین با داده های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می باشد. روش های مختلفی برای فیلتر کردن وجود دارد که در تحقیق حاضر از فیلتر شیب مبنا و هیبرید برای فیلتر کردن ابر نقاط خام داده لیدار استفاده گردید و سپس بااستفاده از الگو...

اکثر روش های درونیابی تصویر موجود، تصویر را بدون نویز فرض می کنند. حال آنکه این فرضیه در عمل معتبر نیست. روش متداول برای درونیابی تصاویر نویزدار حذف یا کاهش نویز در قدم اول و سپس درونیابی تصویر فاقد نویز است. فرآیند حذف نویز ممکن است بسیاری از جزئیات تصویر را هموار کند و همچنین آثار نامطلوب ناشی از آن مانند تاری و بلوکی شدن، در مرحله درونیابی تقویت نیز می شوند. در این مقاله، الگوریتمی همزمان بر...

اکثر روش‌های درونیابی تصویر موجود، تصویر را بدون نویز فرض می‌کنند. حال آنکه این فرضیه در عمل معتبر نیست. روش متداول برای درونیابی تصاویر نویزدار حذف یا کاهش نویز در قدم اول و سپس درونیابی تصویر فاقد نویز است. فرآیند حذف نویز ممکن است بسیاری از جزئیات تصویر را هموار ‌کند و همچنین آثار نامطلوب ناشی از آن مانند تاری و بلوکی شدن، در مرحله درونیابی تقویت نیز می‌شوند. در این مقاله، الگوریتمی همزمان ب...

اکثر روش‌های درونیابی تصویر موجود، تصویر را بدون نویز فرض می‌کنند. حال آنکه این فرضیه در عمل معتبر نیست. روش متداول برای درونیابی تصاویر نویزدار حذف یا کاهش نویز در قدم اول و سپس درونیابی تصویر فاقد نویز است. فرآیند حذف نویز ممکن است بسیاری از جزئیات تصویر را هموار ‌کند و همچنین آثار نامطلوب ناشی از آن مانند تاری و بلوکی شدن، در مرحله درونیابی تقویت نیز می‌شوند. در این مقاله، الگوریتمی همزمان ب...

درونیابی به وسیله چند جممله ای ها یا دیگر توابع، یک روش نسبتا قدیمی در ریاضیات کاربردی است که اولین بار توسط جی والیس در سال 1655 مطرح شد. درونیابی به وسیله توابع چندمتغیره موضوع نسبتا جدید و جذابی است که در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است، چرا که وجود جواب و یگانگی آن به سادگی تضمین نمی شود و علاوه بر تعداد نقاط ، نحوه قرار گیری آن ها نیز در این امر دخیل است. در سال 1977، چانگ و یاو یک ...

یکی از روشهای تکمیل داده‌های ناقص، روش درونیابی مبتنی بر توابع‌ پایه شعاعی است. برای این منظور از پنج روش درونیابی برای تکمیل داده‌های تداوم بارندگی حوزه رودخانه پارامتا در سیدنی استرالیا استفاده گردید و برای یافتن روش مناسب درونیابی، ضریب شکل C طی یک روش اعتبار سنجی جانبی، بهینه‌یابی شد. با این ضریب تأثیر شکل خاص، تفاوت میزان به‌دست آمده برای تداوم بارندگی از رگ...

درونیابی دو متغیره در فضای دو بعدی خیلی پیچیده تر از درونیابی در فضای یک بعدی است. زیرا، هیچ فضای هار از توابع پیوسته روی r2 موجود نیست. بنابراین چند جمله ای درونیاب دو متغیره برای یک مجموعه از نقاط دلخواه دو به دو متمایز، جواب منحصربه فرد ندارد. در این کار، پایه ای پیشنهاد می کنیم که وابسته به نقاط بوده و چند جمله ای درونیاب دو متغیره برای هر مجموعه از نقاط دو به دو متمایز دارای جواب منحصربه ف...

بسیاری از توابع با جدول مقادیر آنها در تعدادی نقطه، مشخص هستند. در عین حال لازم است ضابطۀ آنها در صورت امکان حتی به طور تقریبی، معلوم باشد. از آنجا که از مشتقات این گونه توابع اطلاعات کمی در دسترس است، به جای استفاده از درونیابی چندجمله ای با درجۀ بالا، ترجیح داده می شود از اسپلاین مکعبی استفاده شود. چنانچه جوانب احتیاط را رعایت کنیم می توانیم اسپلاین مرتبه یک و دو را هم به کار ببریم. در عمل نش...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل‌کننده‌های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می‌نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل‌کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل‌کننده استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای طراحی کنترل‌کننده‌های محلی استفاده شده...