هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

چکیده ندارد.

رقم برحی از مهمترین ارقام خرمای دنیاست که به علت داشتن تانن و طعم گس اندک، از مناسب ترین ارقام جهت مصرف در مرحله خلال است. اما به علت پرآب بودن بافت و فعالیت شدید تنفسی، میوه فساد پذیر بوده و عمر نگهداری کوتاهی دارد. با توجه به محدودیت های مصرف این رقم در مرحله خلال، استفاده از روش های نوین بسته بندی می تواند در توسعه بازارهای مصرف این محصول مورد توجه قرارگیرد. پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر ت...

درجه بندی میوه ها و سبز ی ها یک روش مهم در ارزیابی، بازاریابی و فرآوری می باشد. یک دست بودن ظاهر میوه ها و سبزی ها بر میزان پذیرش مشتری، قیمت فروش و صادرات محصول تأثیر می گذارد. میوه ها جزء مواد ظریف و حساس هستند، بنابراین باید به طور غیرمخرب درجه بندی شوند. در این پژوهش از سیستم پردازش تصویر و روش منطق فازی برای درجه بندی سیب رد دلیشز استفاده نمودیم. پارامترهای ورودی سیستم فازی، رنگ میوه در فض...

زمان برداشت می تواند خصوصیات کیفی میوه کیوی را تحت تأثیر قرار دهد. این پژوهش در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار در دانشکده علوم کشاورزی دانشگاه گیلان، در سال 1388 انجام گرفت. کاهش وزن، سفتی بافت، مواد جامد محلول (tss)، اسید قابل تیتراسیون (ta)، اسید آسکوربیک، فنل کل و ظرفیت آنتی اکسیدانی میوه های کیوی رقم ‘هایوراد’ برداشت شده با درجه بریکس مختلف پس از چهار ماه انبارداری در دمای 5/0 درجه سانتی...

در این مطالعه اثر سطوح مختلف سالیسیلیک اسید بر القای مقاومت به سرمازدگی و کیفیت میوه لیموشیرین مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور میوه لیموشیرین در غلظت های صفر (آب مقطر)، 200، 400 و 600 میلی گرم در لیتر سالیسیلیک اسید به صورت غوطه وری به مدت 5 دقیقه تیمار و پس از بسته بندی در کیسه پلاستیکی بصورت تکی به انبار سرد ( 1±4درجه سانتی گراد) منتقل و مدت دو ماه نگه داری شدند. یک گروه میوه نیز بدون اعما...

چکیده این تحقیق به‌ منظور جداسازی وشناسایی باکتری‌ هایی که قادر به تحمل شرایط پاستوریزاسیون آب پرتقال هستند، انجام شد. در این بررسی، 16 نمونه آب پرتقال تهیه و در شرایط استریل مورد مطالعه قرار گرفتند. مقدار 5/0 میلی‌ لیتر از نمونه در محیط اورنج سرم آگار، تلقیح و در دمای 43 درجه سانتی‌ گراد گرم‌خانه گذاری گردید و سویه ‌ها با استفاده از آزمون‌ های بیوشیمیایی شناسایی شدند. نتایج نشان داد که از 16 ...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه‌ را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور ا...

میوه توت به دلیل خواص بی شمار پزشکی و تغذیه­ای، به عنوان میوه­ای محبوب شناخته می­شود. این پژوهش به منظور جداسازی توت­های رسیده از نارس در نظر دارد، روشی را  به کمک تصاویر حرارتی برپایه ترموگرافی فعال معرفی نماید. آزمایشات با 70 نمونه میوه توت که به صورت تصادفی از یک درخت انتخاب شده بودند و توسط پنج فرد متخصص از روی رنگ و بافت، به دو طبقه رسیده و نارس تقسیم شده بودند، انجام گردید. تغییرات دمای ن...

چکیده این تحقیق به‌ منظور جداسازی وشناسایی باکتری‌ هایی که قادر به تحمل شرایط پاستوریزاسیون آب پرتقال هستند، انجام شد. در این بررسی، 16 نمونه آب پرتقال تهیه و در شرایط استریل مورد مطالعه قرار گرفتند. مقدار 5/0 میلی‌ لیتر از نمونه در محیط اورنج سرم آگار، تلقیح و در دمای 43 درجه سانتی‌ گراد گرم‌خانه گذاری گردید و سویه ‌ها با استفاده از آزمون‌ های بیوشیمیایی شناسایی شدند. نتایج نشان داد که از 16 ...