نتایج جستجو برای: درجات آزادی dof
تعداد نتایج: 17010 فیلتر نتایج به سال:
شناسایی سیستم بر پایه دادهبرداری ارتعاش سازه به عنوان ابزاری قدرتمند برای رسیدن به یک مدل ریاضی از رفتار دینامیکی سازه در سالهای اخیر مورد توجه مهندسان سازه قرار گرفته است. از میان رویکردهای توسعه یافته، رویکردهای مبتنی بر استفاده از دادههای آزمایش ارتعاش محیطی که بدون نیاز به ابزارهای تحریک پیچیده و بدون محدودیت توقف در سرویسدهی سازه، به شناسایی سیستم میپردازند، از محبوبیت بیشتری برخوردار...
سکوهای پایه کششی از جمله سکوهای دریایی اقتصادی برای استفاده در آب های عمیق به شمار می روند. پیش بینی درست پاسخ دینامیکی سکو به بارهای محیطی در طراحی اقتصادی و ایمن آن از اهمیت زیادی برخوردار است. در این تحقیق رفتار دینامیکی سکوی پایه کششی، تحت اثر همزمان نیروهای هیدرودینامیکی و بار ضربه ای بررسی شده است. بارهای ضربه ای به صورت مستطیلی، نیم سینوسی، مثلثی و نیم مثلثی و در زوایای مختلف نسبت به جهت...
چکیده ندارد.
تحلیل دینامیکی سازهها برای طراحی، تعمیر و نگهداری آنها بسیار حائز اهمیت است. تعیین مشخصات دینامیکی سازه بخش مهمی از این تحلیل دینامیکی میباشد و آزمایش مودال یکی از بهترین روشها به منظور تخمین مشخصات دینامیکی شامل فرکانسهای طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها میباشد. با توجه به این که در مسیر انجام آزمایش مودال عواملی وجود دارد که باعث ایجاد خطا در نتایج به دست آمده میشود، شناسایی عوامل خطا و...
0
پدیده هانتینگ نوعی ناپایداری توامان جانبی و یاو در وسایل نقلیه ریلی است که بر راحتی سفر تاثیرگذاشته و در حالت بحرانی موجب خروج از خط می شود. این پدیده معمولا در قطارهای سرعت بالا رخ داده و سرعتی که در آن این پدیده رخ می دهد به عنوان سرعت بحرانی هانتینگ شناخته می شود. در این پایان نامه قصد بر این است تا با استخراج معادلات حرکت یک واگن، حرکت آن در مسیر مستقیم با تمرکز بر روی ناپایداری هانتینگ مور...
in this research work, a novel parallel manipulator with high positioning and orienting rate is introduced. this mechanism has two rotational and one translational degree of freedom. kinematics and jacobian analysis are investigated. moreover, workspace analysis and optimization has been performed by using genetic algorithm toolbox in matlab software. because of decreasing moving elements, it i...
از جمله روشهای استخراج نفت و گاز، شکست هیدرولیکی است که طی آن، سیالی با فشاری بیشتر از تنش برجای منطقه به محلی از چاه که توسط پکرها ایزوله شده است، تزریق میشود و در نهایت، زمانی که فشار سیال از تنش برجای حاکم بر منطقه فراتر رود، شکست هیدرولیکی رخ خواهد داد. یکی از جدیدترین روشهای عددی جهت مدلسازی شکست هیدرولیکی روش اجزاء محدود توسعهیافته است. در این روش، با توجه به اصل تفکیک پیوستگی در اثر...
طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این رساله طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه با هدف کاهش ارتعاشات در طول مسیر حر...
در این پایان نامه یک روش ترکیبی برای شناسایی آسیب سازه و تعیین موقعیت و شدت آن ارائه گردیده است. در این روش در ابتدا به منظور حذف اثرات خطاهای احتمالی، پاسخ های ارتعاشی ثبت شده، به کمک روش موجک بسته ای مورد پیش پردازش قرار می گیرند. پس از آن به منظور تعیین موقعیت آسیب احتمالی، تخمین شتاب های پاسخ در هریک از درجات آزادی براساس شتاب پاسخ درجات آزادی همسایه و با استفاده از مدل armax مورد ارزی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید