در این تحقیق، تاریخچه ای کلی از فرایند خمکاری لوله ها مورد مطالعه قرار می گیرد، که شامل انواع مختلف فرایندهای خمکاری و تاثیرات پارامترهای مختلف طراحی بر فرایند می باشد. با انتخاب روش خمکاری دورانی- کششی و ارائه مدل های تحلیلی، عیوب ایجاد شده در حین فرایند را مورد بررسی قرار خواهیم داد. سپس با توجه به درجه اهمیت هر کدام از این عیب ها، با توجه به روابط تحلیلی و مدل های اجزائ محدود، در جهت رفع و ی...

فرآیند خمکاری یکی از پرکاربردترین فرآیندها در شکل دهی فلزات می باشد. با توجه به محدود بودن ضریب الاستیسیته مواد ، در پی تغییر شکل پلاستیکی،پس از برداشتن بار همواره یک بازیابی الاستیک وجود دارد. در فرآیند خمکاری لوله، کاهش میزان برگشت فنری و بهینه سازی فرآیند دارای اهمیت است. در این مقاله اثر پارامترهای دما و زمان بر میزان برگشت فنری برروی خمکاری لوله های زنگ نزن فولادی و آلومینیومی بررسی شده اس...

چکیده ندارد.

سنجنده­ی کینکت به دلیل برخورداری از هزینه ی پایین و قابلیت استفاده از آن در موقعیت ها و شرایط متفاوت، می تواند به عنوان ابزاری کارا برای مدل سازی سه بعدی بدن انسان بکار گرفته شود. از کاربردهای ساخت مدل سه بعدی بدن انسان می­توان به ایجاد اتاق پرو مجازی برای انتخاب و مشاهده لباس، تولید کاراکترهای گرافیکی در بازی­های رایانه­ای، ساخت آواتار شخصی برای ارتباطات مجازی، تولید پویانمایی و فیلم سه بعدی، ...

در کار حاضر تحلیل سه بعدی فرکانسی صفحه نسبتا ضخیم با در نظر گرفتن اثر سوراخ دایره ای با استفاده از تئوری سه بعدی الاستیسیته و روش حل عددی بدون المان با میانیابی شعاعی نقطه ای، ارائه شده است. با استفاده از این روش عددی، میانیابی متغیر میدان (مانند جابجایی) با استفاده از فقط گره های توزیع شده در حجم صفحه انجام می گیرد. به طوریکه به دلیل نبود ارتباط میان گره ها، توزیع مورد نظر به هر صورت دلخواه ان...

در سال های اخیر با افزایش تقاضای انتقال انرژی، تکنولوژی طراحی و ساخت لوله های فولادی درزدار توسعه ی چشمگیری یافته است. لوله های درزجوش مستقیم و اسپیرال دو روش عمده در تولید لوله های درزدار محسوب می شوند که در تولید آنها معمولاً از روش جوشکاری زیرپودری به خاطر سرعت و بازدهی بالااستفاده می شود. در صنعت به منظور کنترل کیفیت جوش، با استفاده از فشار آب در فرآیند هایدروتست تنش های پسماند ناشی از جوش ر...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...

اثر پارامتر های مهم و کلیدی بر عملکرد مشعل مورد بررسی قرار گرفت. و نتایج بدست امده حاکی از این است که مشعل های متخلخل با ضخامت اپتیکی بالا و ضریب پخش پایین عملکرد بهتری دارند.