کشف و به‌کارگیری نیروی اتم نوید دهنده دوران جدیدی از زندگی بشر بود، نیروی اعجاب‌انگیزی که مستعد بهره‌برداری برای هم ویرانی و وحشت، و هم آبادی و آرامش است. طبع جامعه دولت‌های دارای حاکمیت مستقل که حفظ خود و تحقّق منافع ملّی را تنها رسالت خویش می‌دانند و در نتیجه نگرانی از کاربرد این نیرو به عنوان ابزار جنگ و ویرانی، به محدودسازی گسترش کاربردهای نظامی آن در عین پذیرش حق بر کاربردهای صلح‌آمیز از آن،...

قاعده ی نقض قابل پیش بینی،با وجود اصول ثابتی که دارد،همواره پرسش های زیادی را با خود به همواره داشته و ابهاماتی مواجه بوده است. این پرسش ها و ابهامات حقوق دانان را بر آن داشته تا هر یک،بر اساس اندیشه های خود،مبنایی حقوقی برای این قاعده مطرح کنند تا بتوانند براساس آن مبنا،جنبه های تاریک و ناشناخته ی قاعده را پاسخ گویند.لذا در حقوق ملی،در توجیه قاعده ی نقض قابل پیش بینی ،مبانی بسیار متفاوتی مطرح ...

پارک های شهری به منزلۀ فضای سبز عمومی، نقش بی نظیری در ایجاد فرصت های تفرجی و عملکردهایی برای جمعیت های شهری بازی می کنند. به دنبال رشد جمعیت، پایداری آن ها به یک چالش مدیریتی تبدیل شده است. بنابراین، پذیرفتن استراتژی های مؤثر مدیریتی، برای دستیابی به مدیریت و توسعۀ پایدار پارک های شهری مورد نیاز است. در این مطالعه با استفاده از چارچوب حدود قابل قبول تغییر، پارک های مهم شهر کرج شناسایی و همچنین...

زمینه و هدف: یکی از بهترین روش های شناخته شده در اندازه گیری سطح سلامتی، ارزیابی کیفیت زندگی است. در مطالعه حاضر، میزان تأثیر بیماری انفارکتوس میو کارد (myocardial infarction) بر کیفیت زندگی بیماران و مهم ترین جنبه های متأثر از بیماری در زندگی مبتلایان مورد ارزیابی قرار گرفته است.   مواد و روش ها : این مطالعه هم گروهی تاریخی ( historical cohort ) در سال 1387 در شهرستان رفسنجان انجام شد. یک هم گ...

در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...

زمینه: حوادث صنعتی علی­رغم هزینه بسیار و از دست رفتن جان میلیون­ها نفر، اغلب از طریق روش­های ارزیابی خطر و اقدام­های کنترلی قابل پیشگیری هستند. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی ایمنی مخازن ذخیره گاز پالایشگاه نفت کرمانشاه به روش ردیابی انرژی و تحلیل موانع (ETBA) انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه توصیفی در سال 1393 در مخازن ذخیره گاز پالایشگاه نفت کرمانشاه انجام شد. انواع انرژی­ها با برگه ارزیابی ...

درک فعالیت اشیاء متحرک در صحنه های مختلف از زنجیره تصاویر ویدئویی، یک مساله بسیار مهم و پرکاربرد می باشد. کاربردهای نظارتی از جمله مهم ترین و پرچالش ترین کاربردهای آشکارسازی و ردیابی ویدئویی محسوب می شوند. وجود سایه، تغییرات شدت روشنایی، همپوشانی اشیا مختلف، وجود لرزش در دوربین و...از جمله چالش های مطرح در فرآیند آشکارسازی و ردیابی اشیاء متحرک است. الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیاء متحرک هر کد...