تخصیص افزونگی یکی از رویکردهای پذیرفته شده برای ارتقاء عملکرد سیستم هاست که توسط طراحان سیستم بکار گرفته می شود. در فرایند توسعه و طراحی سیستم ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت های سیستماتیک، تکنیکی و محدودیت منابع مواجه هستند؛ از این رو تخصیص بهینه افزونگی یکی از موضوعات مورد علاقه محققان در ادبیات مهندسی سیستم است. در این مطالعه هدف اصلی بهینه سازی تخصیص افزونگی در سیستم های سری موازی تعمیرپ...

تخصیص اجزاء مازاد شامل انتخاب اجزاء و سطوح افزونگی برای بیشینه نمودن قابلیت اطمینان تحتمحدودیتهای مختلف سیستم است. در اکثر طراحیها، به دلیل وجود توابع هدف چندگانه متضاد، محاسبهقابلیت اطمینان دشوار میباشد. در مدل ارائه شده در این مقاله سه هدف شامل بیشینه سازی قابلیتاطمینان،کمینهسازی حجم و کمینهسازی هزینه مد نظر قرار میگیرد که برای حل آن، یک الگوریتم تلفیقیچندهدفه جدید بر پایه الگوریتمهای رقابتی ...

در این نوشتار مدل جدیدی برای مسئله ی تخصیص افزونگی با ساختار سریٓـ موازی و زیرسیستم های k-o u t-o f-n با در نظر گرفتن «نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کار» ارائه شده که در آن سیاست افزونگی آماده به کار سرد یا فعال برای زیرسیستم ها در نظر گرفته می شود. هدف، تعیین سیاست افزونگی، نوع و تعداد اجزاء مازاد تخصیص یافته به هر زیرسیستم به منظور بیشینه سازی قابلیت اطمینان و کمینه سازی هزینه ی کل سی...

ربات های کابلی دسته ای از ربات های موازی می باشند که در آن ها کابل ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات های موازی، این دسته از ربات ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی های ذاتی و ساختاری ربات های معمول سری و موازی می سازد. اما این موضوع چالش ها و افق های جدیدی را پیش روی محققین پدیدار می سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده...

به دلیل غیرخطی بودن سیستم های تراکم پذیر، شناسایی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای این نوع سیستم ها کمتر مورد توجه قرارگرفته است. در این مقاله مدل باند گراف به فرم LFT، برای دستگاه‌های تراکم پذیر توسعه داده می شود. نتایج این مقاله نشان می دهد که خواص علی باندگراف می تواند برای به دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، در حضور عدم قطعیت‌ها مورد استفاده قرار گیرد. مزیت استفاده از باندگراف به فرم LFT، جدا ...

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

در این مقاله به مشکلات عددی ناشی از انتخاب مختصات مناسب مدل مودال برای شرکت در فرآیند کوپلینگ با رویکرد تجربی پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا روش ترکیب مودهای مؤلفه¬ها (cms) سطح مشترک آزاد برای توضیح روش کوپلینگ با استفاده از داده های تجربی بیان می شود. سپس خطای عددی افزونگی مدل مودال شرح داده می شود. در ادامه تجزیه مقدار تکین به عنوان یک ابزار ریاضی قدرتمند برای تشخیص مختصات مناسب جهت شرک...

با پیشرفت فن آوری، یافتن راهی برای بهبود عملکردسیستم‎ها در طول مراحل طراحی، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. قابلیت اطمینان ازجمله کمیت های اندازه گیری عملکرد سیستم‎هامی‎باشد.تخصیص افزونگی یکی از رویکرد های پذیرفته شده برای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم‎هامی‎باشد که توسط طراحان سیستم به کار گرفته می‎شود. در فرآیند توسعه و طراحی سیستم‎ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت‎های مختلفی مواجه هستند، ...

در این مقاله، یک روش جدید برای حل مسئله تخصیص افزونگی در سیستم‌های سری ـ موازی با اجزای تعمیرپذیر ارائه شده است. در سیستم‌های تعمیرپذیر مفهوم دسترس‌پذیری از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. هدف اصلی این مقاله، بهینه‌سازی دو هدف دسترس‌پذیری و هزینه‌ی سیستم است. با توجه به این که دسترس‌پذیری به دلیل غیرنمایی بودن توزیع نرخ خرابی و تعمیر به صورت ریاضی به سختی قابل برآورد است، برای هر کدام از زیرسی...