پوشش و اتصال از معیارهای مهم پشتیبانی از کیفیت سرویس در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم هستند که پشتیبانی از آن ها با توجه به نوع کاربرد متفاوت خواهد بود. در کاربرد تعقیب و گریز پشتیبانی از پوشش و اتصال برای کشف و ردیابی هدف از اهمیت بالایی برخوردار است. الگوریتم های مسیریابی در شبکه های حس گر سعی می کنند با توزیع بار در بین همه حس گرها، از ایجاد نقاط برشی و چند بخشی شدن شبکه جلوگیری کنند. شرایط م...

بسیاری از کاربردهای روبات ها در محیط ناشناخته نیازمند ساخت نقشه از محیط است در غیر این صورت انجام وظیفه بر اساس حسگری محلی و نتیجه بهینه محلی یا غیر بهینه خواهد بود. برای نقشه سازی با استفاده از حسگری روبات ها دانستن موقعیت آن ها به صورت قطعی یا نسبی نیاز است که در این پژوهش از روش فضای اطلاعات برای این منظور استفاده شده است. با توجه به توانایی محدود یک روبات، استفاده از یک تیم روبات نتایج بهتر...

با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

در سال های اخیر شاهد پیشرفت های شگرفی در دنیای فناوری بوده ایم. فناوری های ارتباطی بی سیم گسترش یافته، مفهوم وب ? تعریف شده و ابزارهای آن گسترش یافته است. حسگرهای جغرافیایی مانند سیستم موقعیت یاب جهانی در ابزار شخصی مانند تلفن همراه و تبلت ها تعبیه شده اند. پایگاه های اطلاعات و دیگر ابزارهای جغرافیایی توسعه پیدا کرده اند و ساختار داده های جغرافیایی بصورت استاندارد تعریف شده است. با ظهور و افزای...

تحقیق حاضر جهت مطالعه تاثیر عملکرد سوسک های سرگین خوار در برداشت سرگین دام و پراکنش ثانویه بذور در مرتع تحقیقاتی دانشگاه شهرکرد در قالب طرح کامل تصادفی در فصل تابستان انجام گرفت. بدین منظور توری های با اندازه سوراخ های بزرگ و کوچک و کود دامی بز در شش حالت با شش تکرار به عنوان تیمار های مطالعه (حضور کلیه سوسک ها- عدم حضور سوسک- حضور اقامت گرها و تونل گرها، عدم حضور غلتان گرها- حضور اقامت گرها، ع...

در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

در این پایان نامه، افزایش نرخ بیت ارسالی و بهبود عمل کرد سیستم رادیوشناختی مبتنی بر ofdm با انتخاب حس گرها و کنترل توان، مورد تحقیق قرار گرفت. همچنین با توجه به نقص های کانال ازجمله محوشدگی و سایه افکنی در شبکه های بی سیم، از سنجش همکارانه برای یافتن فرصت های طیفی استفاده می شود. در همین راستا، یک مسئله بهینه سازی با تابع هدف نرخ ارسال اطلاعات کاربران ثانویه و با قیود آشکارسازی مطلوب و توان ارس...

تفکر طراحی به بررسی شیوه عمل طراحان می پردازد و با تفسیر آن سعی بر کشف و معرفی الگوهای متداول دارد. مطالعات متعددی در این زمینه انجام شده است. با این وجود جای خالی منابع داخلی همچنان مشهود است. تفاوت در آراء و خلأ مطالعات تطبیقی در این بین به برداشت های ضعیف و ناقص از تفکر طراحی انجامیده است. تبلور درکی یکپارچه از چیستی تفکر طراحی، در پرتو شناخت خصوصیات و شاخص های آن امکان پذیر خواهد بود. این د...

امروزه سلاح‌های هدایت‌شونده نسل جدید و سامانه‌های کنترل آن‌ها نقش بسیار مهمی در میدان نبرد بازی می‌کنند. برتری اطلاعاتی یکی از پارامترهای بسیار مهم در کنترل و هدایت سلاح‌های نسل جدید است. هسته اصلی دربرتری اطلاعاتی وابسته به توانمندی‌های حسگرها، فرماندهی، کنترل و سیستم سلاح‌ها است. دستیابی به این هدف یعنی تسلط همه‌جانبه در عملیات نظامی با ایجاد یک شبکه مرکزی بین پارامترهای بیان‌شده حاصل می‌شود....

مقدمه: ارزیابی قابل اعتماد پاتولوژی بیوپسی کبد در بیماران هپاتیت مزمن، برای تعیین شدت و میزان پیشرفت بیماری و تصمیم گیری در مورد درمان اهمیت دارد. این تحقیق، با هدف بررسی میزان تفاوت نظر بین مشاهده گرها در طبقه بندی هپاتیت مزمن بر اساس 2 مورد از سیستم های پرکاربرد انجام شد. روش ها: 3 مشاهده گر به طور جداگانه بر اساس دو سیستم knodell ishak (modified hai یا modified histology activity index) و ba...