مهم ترین دلیل بر حرکت جوهری حرکت اعراض می‏باشد چون علت متغیر که جوهر است نمی تواند ثابت باشد بلکه باید متغیر باشد، جوهر نیز متغیر خواهد بود و تحرک جوهر ذاتی است نه عرضی، یعنی حرکت و تحرک عارض بر جوهر نشده بلکه وجود جوهر عین تحرک است. ادله دیگری مثل سخیّت بین علت و معلول و تشخص شیئ به وجود گویای این حقیقت است که هیچ سکونی در عالم طبیعت وجود ندارد بلکه عالم طبیعت به شراشره عین حرکت و سیلان و روبه ...

در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساساً ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید....

در تحقیق حاضر میدان جریان اطراف آبشکن t شکل مستقر در قوس ᵒ90 با مطالعۀ پارامترهای آماری بررسی شد. برای این منظور از دو آبشکن با درصد استغراق %5 و %50 استفاده شد. آبشکنها در زاویه ᵒ45 نسبت به ابتدای قوس قرار گرفتند و آزمایشات در شرایط کف صلب (بدون حرکت رسوبات) انجام شد. در این تحقیق میدان جریان اطراف آبشکن مستغرق بررسی و احتمال ایجاد پدیده های چهارگانۀ آشفتگی، زاویه های اعمال پدیده ها، تبدیل پدی...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

بررسی مزیت نسبی ایران در صادرات کالاهای فناورانه از جمله مباحث مهم در تجزیه وتحلیل بخش تجارت خارجی کشور است. بررسی آمار و اطلاعات نشانگر آنست که دوسوم از صادرات ایران را کالاهای صنعتی با فناوری متوسط در دو گروه متوسط روبه پایین و متوسط روبه بالا شامل می شود و همچنین یک سوم از واردات کشور، شامل کالاهای صنعتی با فناوری متوسط روبه بالا می شود.ایران در صادرات کالاها براساس سطح فناوری منطقه جنوب غرب...

دراین پایان نامه برای افزایش ضریب انتقال حرارت جابجایی ازتلفیق اثرات جت مایع به همراه نانوسیال استفاده شده است . جریان های جت دارای اثرخنک کنندگی زیادی هستند ومی توان ازآنها برای خنک کنندگی سریع قطعات داغ ویادرجاهاییکه شارگرما بالاست استفاده نمود . ساخت وسایل الکترونیکی با سرعت های بسیاربالا منجربه ایجاد شارهای گرمای بسیاربالایی می شوند که ممکن است استفاده از جت آب به تنهایی قادر به دفع گرمای ت...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر سطح ناپایدار پای تکیه گاه بر کینماتیک شوت روی پای فوتبال است.برای جمع آوری اطلاعات از 6 دوربین اپتوالکترونیک آنالیز حرکت سه ب‍ُعدی با سرعت 200 هرتز استفاده شد. پارامترهای کینماتیکی در سه لحظه? بحرانی مهارت شوت (حرکت روبه جلوی ران، تماس با توپ و ادامه? حرکت) با استفاده از آزمون آنالیز واریانس مکرر در سطح معنی داری 05/0 مقایسه شدند. نتایج بدست آمده نشان داد که شوت بر ...

سازند سروک یکی از مهمترین سنگ مخزنهای هیدروکربوری در حوضه زاگرس می باشد. ضخامت این سازند در تاقدیس فراشبند (170 کیلومتری جنوب غربی شیراز)، حدود 240 متر می باشد و بطور عمده شامل سنگ آهک به رنگ کرم و خاکستری روشن، متوسط تا ضخیم لایه و سخت و بطور بخشی لایه های سنگ آهک تخریبی، محتوی لکه های قهوه ای رنگ و نودول های اکسید آهن در پائین، سنگ آهک (گل سفیدی) به رنگ هوازده کرم روشن و رنگ تازه سفید، بسیار ...