امروزه با توجه به تعداد بالای بیماران نیازمند به فیزیوتراپی نیاز به این نوع خدمات افزایش یافته است. ولی دریافت خدمات توانبخشی با کیفیت، مستلزم دسترسی به فیزوتراپ های با تجربه است که قادر باشند حرکات تکراری را با دقت و در زمان های طولانی انجام دهند. در این پروژه به دلیل لزوم فراهم آوردن فضای کاری وسیعی که مورد نیاز مفصل شانه برای توانبخشی است و شامل 4 حرکت اصلی مفصل شانه می باشد، از یک ربات سری ...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر مقایسه اثر پروتکل ها و حرکات مختلف فعالیت مقاومتی بر پاسخ فشارخون و ضربان قلب مردان جوان بود. بدین منظور 12 مرد سالم با میانگین سن 2/2 3/25 سال، قد 9/6 1/176 سانتی متر، وزن 9/6 1/76 کیلوگرم، شاخص توده بدن 9/1 6/24 (kg/m2)، درصد چربی 4 2/12 بود. آزمودنی ها سه پروتکل فعالیت مقاومتی، شامل پروتکل قدرتی (3 ست 4 الی 5 تکراری با 85% یک تکرار بیشینه و 3 دقیقه استراحت بین ست ه...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

اهداف: افسردگی به دنبال سکته قلبی یک اختلال شایع است که بر پیش آگهی بیماران قلبی اثر منفی دارد. یکی از روش­های درمان افسردگی در بیماران قلبی، تکنیک­های رفتاری شناختی است. هدف از این مطالعه بررسی کارآیی روش حساسیت ­ زدایی با حرکات چشم و پردازش مجدد بر میزان افسردگی بیماران مبتلا به سکته قلبی در پیگیری دوازده ماهه بود .   روش­ها: این پژوهش نیمه تجربی در بیماران مبتلا به سکته قلبی در شهر قزوین در ...

نوشتن دقیق حروف نیازمند دستکاری سریع و ظریف ابزار نوشتاری و هماهنگی خوب و دقیق است که با وجود حس لمس سبک - فشار عمقی سالم و کارآمد و ائتلاف حسی - حرکتی این امر محقق می شود. این تحقیق بر روی مدرسین انجمن خوشنویسان انجام شده است . انتخاب این گروه انجام آزمون به این دلیل بوده است که این افراد حرکات مهارتی و دقیقی را بطور مستمر با دست خود انجام می دهند. بدلیل این تمرینات مداوم و انجام حرکات تکراری ...

در این مقاله اثر ارتعاشات ناشی از حرکات شناورهای تندرو بر عملکرد و سلامتی انسان مطالعه شده است. در شناورهای تندرو، ارتعاشات مکانیکی وارد بر بدن انسان از برهمکنش حرکات جسم و سیال (نظیر پدیدة کوبش) و ارتعاشات هارمونیک سازه حاصل از منابع تأمین انرژی مانند موتورها و سیستم رانش ناشی می‌گردد. نوسانات تکراری نظیر ضربات مکرر بدنة شناور در دریا علاوه بر خستگی، عامل بالقوه‌ای در ایجاد صدمه‌دیدگی، تنش‌های...

مقدمه واهداف اختلال اتیستیک در سال­های اولیه کودکی به شکل تخریب کیفی در تعامل اجتماعی و الگوهای تکراری و کلیشه­ای در رفتار و علایق و فعالیت­ها ظهور می­کند. برخی محققین دلیل الگوهای کلیشه­ای در رفتار این کودکان را نوعی نارسایی حسی در برابر محرکات حسی در نظر می­گیرند. هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر استفاده از بالشتک­های بادی لاستیکی"O" شکل جهت نشستن (که نوعی استراتژی پردازش حسی می­باشد) در حرکات کلیش...

به تازگی، استفاده از تمرین مقاومتی با انسداد جریان خون (BFR) به عنوان جایگزینی برای تمرینات مقاومتی سنگین برای افراد میانسال و سالمند توصیه شده است. لذا، هدف تحقیق حاضر مقایسه تأثیر تمرین مقاومتی با BFR و تمرین سنتی بر سطوح عوامل هورمونی آنابولیک و کاتابولیک در مردان میانسال فعال بود. در مطالعه نیمه‌تجربی حاضر 20 مرد میانسال فعال (53/2±65/47 سال) داوطلب انتخاب و به صورت تصادفی در دو گروه...

هدف: حرکات بیانگر مستقیم یکی از نخستین روش‌های برقراری ارتباط کودک پیش از رسیدن به مهارت کلامی محسوب می‌شود. برخلاف گفتار، حرکات بیانگر چندان مورد تشویق و حمایت فرهنگ ایرانی واقع نشده است. هدف این مطالعه بررسی رشد حرکت بیانگر مستقیم شامل اشاره‌کردن، دادن، درازکردن دست و نشان‌دادن در کودکان فارسی زبان دارای رشد طبیعی از 12 تا 18 ماهگی بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه‌ی طولی از نوع مشاهده‌ای آین...

نقش پایداری در جلوگیری از افتادن در حین انجام فعالیت‌‌های روزمره و شغلی بسیار با اهمیت است. پارامترهای کنترلی مانند راستای حرکت و اعمال بار خارجی می‌‌توانند پایداری حرکت را تحت تأثیر قرار دهند. هدف مطالعه حاضر ارزیابی تأثیر عوامل کنترلی ذکر شده بر پایداری ستون‌ فقرات است. داده‌‌های مورد بررسی، سری زمانی حاصل از زوایای دوران کمر مر...