ماده 220 قانون مجازات اسلامی مصوب 1392 دست قضات را برای رجوع به منابع فقهی باز گذاشته است. نظر به اینکه قانون گذار بسیاری از جرائم را با عنوان حدود قرار داده است، این پرسش مطرح است که آیا حدود شرعیِ دیگری غیر از حدود موضوعه قانونی وجود دارد یا خیر. بنابراین، این مقاله با یک بازپژوهی در منابع فقهی و روایی، و تفکیک جرائم منصوص تعزیری از جرائم منصوص حدی، مشخص می کند که نخست، تعریف فقها از حد به مجا...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

رشد کودک و پرورش آنها در سنین کودکی تا جوانی و نهدینه کردن ارزشهای تربیتی و اسلامی در آنها باعث پیشگیری از جرم در آینده می شود و به نوعی به خود کنترلی از جرم می انجامد.یعنی اینکه خود فرد با ایجاد راهکارها و استفاده از خلاقیت خویش باعث می شود استانه مقاومت در مقابله عوامل تحریک زای جرم بالا برود.انتخاب مربیان مجرب تا بتوانند به رشد خلاقیتها و هوشمندی در کودکان منشا اثر شوند تا افرادی را به جامعه...

گرچه نمودارهای کنترلی زیادی با تکیه بر توزیع دوجمله ای برای پایش داده های کسری وجود دارند ولی در بسیاری از مطالعه ها و فرایندهای صنعتی، این نمودارهای کنترلی در موقعیت هایی استفاده می شوند که پارامتر ‎p کوچک است. در این نوع موارد، توزیع دوجمله ای کاملاً دقیق نیست و مقدار تقریبی که با توزیع نرمال به دست می آید نیز، دقیق نمی باشد، زیرا که مقدارهای منفی یا بزرگ تر از یک را در برمی گیرد. در این پایا...

مقررات فصل های هشت گانه کتاب حدود قانون مجازات اسلامی نشانگر این مطلب است که قانون گذار به علل مختلفی که در ذیل به آنها اشاره خواهیم کرد، در تدوین موارد زیادی از این مقررات با موفقیت روبرو نبوده است و این عدم موفقیت قانون گذار، در مواردی ناشی از عدم انطباق کافی برخی از مواد قانونی با موازین فقهی، عدم موفقیت مقنن در ارائه تعاریفی جامع و مانع در مقام تعریف برخی از حدود، حذف بدون دلیل برخی از موار...

مسئله افزایش استفاده از سوخت های فسیلی و آلایندگی های ناشی از آن و تأثیر این آلاینده ها بر سلامت انسان و محیط زیست و سهم عمده سیستم حمل و نقل در استفاده از سوخت¬های فسیلی و تولید آلاینده ها، محققان را بر آن داشت تا با ارائه رویکردهای جدید در نوع ساختار و بهبود اجزای خودروها و سایر وسایل نقلیه، زمینه کاهش مصرف سوخت های فسیلی و نیز کاهش آلایندگی های ناشی از آن را موجب شوند. توسعه خودروهای ترکیبی ...