کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

چکیده این مطالعه، رابطه بین مصرف انرژی و رشد اقتصادی در 75 کشور در حال توسعه و توسعه یافته را طی دوره زمانی 2008- 1970 بررسی و این رابطه مذکور را در این دو گروه از کشورها با یکدیگر مقایسه می کند. بدین منظور، از آزمون های ریشه واحد پانلی، هم انباشتگی پانلی و حداقل مربعات ادغام شده استفاده می شود. نتایج نشان می دهد در بلندمدت رابطه هم انباشتگی بین متغیرها در بین کشورهای منتخب در حال توسعه و توسعه...

استفاده کارا از انرژی در کشاورزی به خاطر صرفه جویی های اقتصادی، حفظ منابع نفتی و کاهش آلودگی هوا، یکی از شاخص های کشاورزی پایدار به شمار می رود. به منظور مقایسه عملکرد و مصرف انرژی در روش های مختلف خاک ورزی و کولتیواتورزنی ذرت علوفه ای و تأثیر آن بر شاخص های رشد این محصول به عنوان محصول دوم پس از برداشت کلزا، این آزمایش در مزرعه آموزشی دانشگاه زنجان انجام گرفت. طرح پایه در این آزمایش اسپلیت بلو...

تأثیر روز افزون منابع انرژی در شکل گیری و رشد فرآیندهای اقتصادی و نیز ضرورت    بهره برداری از این منبع باارزش، شناسایی و مطالعه عوامل تأثیرگذار بر مصرف انرژی را بر اهمیت می کند. در این بین، نقش بانوان در مدیریت مصرف انرژی، از اهمیت خاصی برخوردار  است. چرا که این زنان هستند که می‌توانند نقطه شروع اصلاح  مصرف انرژی باشند و با طرح الگوی مناسب برای مصارف خانگی، الگویی فراگیر را در جامعه مطرح کنند. ...

توانایی جبران کنندگی dvr به حداکثر ولتاژ تزریقی توسط آن و مقدار انرژی که می تواند در مدت زمان کمبود ولتاژ به سیستم تحویل دهد، بستگی دارد. در شرایطی که کمبود ولتاژ عمق و تداوم زیادی دارد، برای حفظ توانایی عملکرد dvr در جبران کمبود ولتاژ، می توان از استراتژی حداقل انرژی برای کنترل dvr استفاده نمود. در این روش سعی می شود با توجه به محدودیتی که روی اندازه ولتاژ تزریقی وجود دارد توان حقیقی تحویلی تو...

در این مقاله ابتدا معادلات ساختاری پیزوالکتریک ها بیان شده و با بکارگیری این معادلات، انرژی داخلی تیر چند لایه پیزوالکتریک محاسبه شده است. سپس با ترکیب اصل حداقل انرژی پتانسیل و روش رایلی- ریتز، رابطه ای برای جابه جایی تیر پیزوالکتریک دو سر لولا، تحت ممان متمرکز، نیروی متمرکز، بار گسترده و ولتاژ خارجی، به طوریکه شرایط مرزی را ارضا کند حدس زده شده است و ضرایب مجهول با حداقل کردن انرژی پتانسیل به...