یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

آویزش پارچه یکی از خواص مکانیکی بسیار مهم می باشد که روی زیبایی ظاهری لباس تاثیر می گذارد. وقتی که یک پارچه در حال آویزش است پارچه می تواند در یک یا چند جهت براساس ساختارش تغییر شکل دهد. از اینرو آویزش پارچه یک رفتار مکانیکی پیچیده است که تغییر شکل-های بزرگی را تحت تنش کم ایجاد می کند. ماهیت پیچیده ی پارچه همراه با توسعه در تکنولوژی ارتباطات، برنامه های کاربردی جدید برای پارچه و تمایل محققان بر...

شبیه سازی رفتار آویزش پارچه از موضوعات مورد توجه در بسیاری از رشته ها از جمله مهندسی نساجی و رایانه است. روش های  گوناگونی برای شبیه سازی رفتار آویزش پارچه توسط پژوهشگران ارائه شده است که از میان آن ها شبیه سازی براساس مدل جرم و فنر به دلیل سرعت و انعطاف پذیری، کاربرد گسترده تری دارد. در این پژوهش، یک مدل جرم و فنر برای شبیه سازی رفتار آویزش پارچه تاری پودی ارائه شده است. سپس، نتایج شبیه سازی ...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...

حل عددی معادلات دیفرانسیل با استفاده از بسترهای C‌P‌U و G‌P‌U مبتنی بر پیاده‌سازی نرم‌افزاری است. در سال‌های اخیر، راهکار جدیدی مبتنی بر پیاده‌سازی سخت‌افزاری معادلات با استفاده از بستر F‌P‌G‌A، به‌دلیل افزایش سرعت حل و کاهش توان مصرفی، مورد توجه جدی قرار گرفته است. در این پژوهش با حل چند مسئله‌ی نوعی، شامل سیستم جرم و فنر و معادله‌ی موج، روش پیاده‌سازی سخت‌افزاری برای حل معادلات دیفرانسیل بر ر...

مسأله اصلی در مخازن تحت فشار آب، ذخیره کردن هرچه بیشتر آب است. اما هرچه مقدار ذخیره آب در مخزن بیشتر شود، انرژی بیشتری برای ذخیره آب مورد نیاز است. برای ذخیره هم­زمان انرژی و آب، باید مشکلات مربوط به مخازن تحت فشار مرتفع شود و مشکل اصلی، فاصله زیاد بین فشار حداقل و حداکثر در مخازن است. لذا برای اولین بار عنوان مخزن ذخیره هم­زمان آب و انرژی در این پژوهش مطرح شده است. طرز کار این مخزن به این صورت...