شکست پل­ها ناشی از آبشستگی در تکیه گاه پل­ها اهمیت مطالعه در مورد پیش­بینی آبشستگی و راه­های کاهش آن را روشن می­سازد. طول تکیه گاه یکی از مهمترین پارامتر­های موثر بر آبشستگی می­باشد. اکثر تکیه گاه پل­ها در دشت سیلابی قرار گرفته­اند و قرار گرفتن آن­ها در مجرای اصلی کمتر رایج است. یکی از موارد متداول در دشت سیلابی وجود پوشش گیاهی می­باشد. هدف این تحقیق بررسی تأثیر طول تکیه گاه بر آبشستگی تکیه گاه...

تکیه گاه پل ها با انقباض مقطع جریان باعث افزایش موضعی سرعت و توسعه جریان های گردابی می شوند. با توجه به افزایش سرعت و در نتیجه تنش برشی، اطراف تکیه گاه پل ها آبشستگی اتفاق می افتد. با توجه به اینکه مقاطع واقعی رودخانه ها معمولاٌ شامل سیلابدشت و کانال اصلی است، بنابراین شبیه سازی الگوی جریان و آبشستگی اطراف تکیه گاه در این گونه مقاطع همواره مورد توجه محققین بوده است. مدل عددی ssiim یکی از مدلهای ...

آبشستگی تکیه گاه پایه پل به علت انقباض مقطع جریان و افزایش موضعی سرعت جریان در اطراف تکیه گاه پل و شکلگیری گردابه های جریان رخ میدهد. با توجه به اینکه مقطع عرضی رودخانه ها عموماً مرکب می باشند و تکیه گاه پلها ممکن است در قسمت سیلاب دشت واقع شود، بنابراین اندرکنش جریان اصلی با جریان در سیلاب دشت در حضور تکیه گاه پل الگوی پیچیده ای ایجاد می کند. بنابراین شبیه سازی عددی الگوی جریان و رسوب می تواند ...

در این پایان نامه، برخی خواص جبری حلقه توابع پیوسته ‎ c(x) ‎ را بررسی می کنیم که در آن ‎ c(x) ‎ حلقه ی توابع حقیقی مقدار پیوسته تعریف شده روی ‎ x ‎ به عنوان فضای کاملاً منظم ‎ t_1 ‎، است. فرض کنید c_psi (x) ‎ و ‎ c_k(x) ‎ به ترتیب ایده آلی از توابع با تکیه گاه شبه فشرده و تکیه گاه فشرده باشد. شرایط معادلی برای این که یک ایده آل از ‎ c(x) ‎، ‎‎ -‎p ‎ایده آل باشد را توصیف می کنیم‎.‎ یادآوری می...

پل ها شاهرگهای حیاتی امداد رسانی در مواقع بروز سوانح هستندو جزو سازه های مهم دسته بندی می گردند. علاوهبر روشهایی مانند افزایش مقاومت و ظرفیت سازه، امروزه از سیستم های کنترل فعال و غیرفعال نیز برای کنترل پاسخ پلها تحت تاثیر زلزله استفاده می شود. جداسازی لرزه ای سازه از جمهل روشهای کنترل غیرفعال می باشد که باعث افزایش پریود طبیعی و میرایی سازه شده و به طور موثری نیروی وارد بر سازه را کاهش می دهند...

در این مطالعه مخازن عمودی تحت فشار بر روی پایه دامن مورد بررسی قرار گرفته¬است. اهمیت این مطالعه از آن رو است که به سبب حساسیت کاری بالا و هزینه ساخت بالای این مخازن؛ برای طراحی، تولید و نصب آن از استانداردهای سخت¬گیرانه¬ای که توسط مراکز معتبر جهانی تهیه شده¬است، استفاده می¬شود، که محتاطانه بودن و محاسبات تکرارشونده این استانداردها، طراحان را به سوی بهینه¬سازی مخازن و استفاده از کمترین مواد مصرف...

فرسایش بستر و حمل مواد جداشده از آن به وسیله ی جریان آبشستگی نامیده می شود. آبشستگی موضعی که نوع خاصی از آبشستگی است یکی از دلایل عدم پایداری پل ها و در نهایت شکست آن ها محسوب می شود. به همین دلیل ارائه روش هایی برای کنترل و کاهش این پدیده، حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های کاهش آبشستگی پیرامون پایه و تکیه گاه پل ها، نصب یک صفحه ی صلب تخت کم ضخامت (طوقه) بر روی پایه یا تکیه گاه است. تاکنون مطا...

شکست پل ناشی از آبشستگی بستر (شامل پایه و تکیه گاه)، ضرورت مطالعه در مورد پیش بینی عمق آبشستگی و راه های محافظت در برابر آن را کاملاً روشن می سازد. یکی ازراه های کاهش قدرت عوامل فرسایش استفاده از یک صفحه گسترده در اطراف تکیه گاه می باشد که طوقه نام دارد. در تحقیق حاضر در کانالی مرکب (شامل کانال اصلی و سیلاب دشت)، طوقه هایی معمولی ومشبک با درصد بازشدگی 20 ، 33 و 50 درصد با عرض 2 برابر عرض تکیه گا...

تکیه گاه های ارتجاعی برای بهبود رفتار سازه ای پل ها مورد استفاده قرار میگیرند. وجود چنین تکیه گاه هایی تأثیر قابل توجهی در تغییر رفتار ارتعاشی پلها و تیرها و به بیان دیگر در تغییر فرکانسهای طبیعی سازه و مودهای ارتعاشی آنها دارد. در متون فنی، مطالعات نظری برای پلهای یک دهانه با تکیه گاه های ارتجاعی موجود بوده و برای تیرهای چنددهانه از روشهای عددی استفاده می شود. در این مقاله، معادلات حاکم بر ارت...

امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...