بسیاری از تحقیقات انجام­شده برای مدل­سازی بدون بررسی ایستایی داده­ها انجام شده­اند. اگر در مدل­سازی ایستایی و پارامترهای موثر بر ناایستایی در نظر گرفته نشوند، نتایج دقیق نبوده و منجر به ایجاد خطا در مدل­سازی می­شود. از سوی دیگر، تجزیه سری­های زمانی به مؤلفه­های خود می­تواند به تفسیر روابط بین فرآیندهای هیدرولوژیک کمک نماید. در مطالعه حاضر، کاربرد آزمون KPSS اصلاح شده با تحلیل فوریه در تحلیل ایس...

پس از گذشت ده سال از تاسیس دانشکده معماری یزد، اکنون زمان آن فرارسیده است که اندک اندک اشکالات و مشکلات روشهای آموزشی تجربه شده در دانشکده را مورد نقد و بررسی قرار دهیم. یکی از مشکلاتی که در دانشکده معماری یزد به وضوح خود را نشان می دهد، موضوع تدریس دروس ایستایی است، که تا به حال مورد نقادی تحقیقی قرار نگرفته است. مشاهده شیوع نارسایی ها و هماهنگی های آموزش ایستایی در رشته معماری انجام یک کار تح...

بسیاری از تحقیقات انجام­شده برای مدل­سازی بدون بررسی ایستایی داده­ها انجام شده­اند. اگر در مدل­سازی ایستایی و پارامترهای موثر بر ناایستایی در نظر گرفته نشوند، نتایج دقیق نبوده و منجر به ایجاد خطا در مدل­سازی می­شود. از سوی دیگر، تجزیه سری­های زمانی به مؤلفه­های خود می­تواند به تفسیر روابط بین فرآیندهای هیدرولوژیک کمک نماید. در مطالعه حاضر، کاربرد آزمون kpss اصلاح شده با تحلیل فوریه در تحلیل ایس...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

در روند تحلیل غیرخطی سازه ها، معمولا شکل آشکار و صریحی از حل دستگاه معادلات غیرخطی وجود ندارد. محققان با صرفنظر از پاره ای اثرات، روش های گوناگونی برای یافتن پاسخ این معادله ها پیشنهاد نموده اند. در روند تحلیل غیرخطی سازه ها بدلیل وجود نقطه های حدی و برگشت ها در مسیر تعادل سازه، انتخاب الگوی مناسب حل معادلات امری دشوار است. معمولا در روش های ارائه شده از تحلیل های خطی استفاده گردیده، سپس با انج...

موضوع پایان نامه پیش رو بررسی روش های تحلیل عددی سازه های کابلی می باشد. در این پژوهش به بررسی انواع کابل ها و مشخصات مکانیکی آنها پرداخته شده و روش های تعیین سختی محوری و خمشی کابل معرفی گردیده است. روابط تحلیلی حاکم بر رفتار کابل زنجیری و مدل های اجزاء محدود کابل مورد بررسی قرار گرفته و توانایی ها و کاستی های جزءهای پیشین مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور رفع کاستی های مورد بحث سه جزء جدید ...

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬دا...

این پایان نامه به بررسی امکان تجدید حیات بارانداز مجموعه ی ضرابخانه بازار قیصریه اصفهان می پردازد. شروع این روند با شناخت مجموعه و محله مادر آغاز شده و آسیب شناسی و بررسی های جامع از بافت و بنا چگونگی پیمایش این مسیر را مشخص می نماید. در پایان با سنجش توانایی ها و ضعف و قدرت مجموعه و امکانات قرار است به کلیتی در باب احیاء این بنا برسیم به قسمی که گویای جزئی ترین و اساسی ترین نیازها و مشخصه های ...

تعادل ایستایی از ارزشمندترین روش های طراحی صنعتی به شمار می رود. این روش جهت متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم متداول صفحه ای سه درجه آزادی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است که در آن از فنر و ضد وزنه، که از متداول ترین روش های ایجاد تعادل ایستایی به شمار می روند، استفاده شده است. در این مقاله ابتدا با بیان تئوری های تعادل ایستایی بوسیله ی فنر و ضد وزنه و بررسی معادلات مربوطه، به معرفی طرح های...