صحت توابع انتقالی در پیش­بینی خواص هیدرولیکی خاک را می­توان با استفاده از توابع پرانعطاف افزایش داد. این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی توابع با قابلیت انعطاف متفاوت (رگرسیون­های خطی و غیر خطی چند متغیره (mlr)، فیزیکی- تجربی آریا و پاریس (ap)، شبکه عصبی مصنوعی(ann)، مدیریت داده­ها به روش گروهی (gmdh) در پیش­بینی مقدار آب خاک در حد ظرفیت مزرعه­ای و نقطه پژمردگی دائم خاک­های شالیزاری اجرا گردید. ت...

ایمنی و کارایی سازه­ها تحت اثر پدیده­های طبیعی همچون زلزله­های شدید همواره از دغدغه­های اساسی در طراحی سازه­ها بوده­اند. اخیراً گسترش کنترل سازه­ها به صورت غیر فعال، نیمه فعال و فعال مورد توجه ویژه­ای قرار گرفته است. میراگر جرمی فعال یکی از ابزارهای کنترلی فعال می­باشد. اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیر فعال با میراگر جرمی تنظیم شده می­باشد؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال و یا یک محرک بر ...

ایمنی و کارایی سازه­ها تحت اثر پدیده­های طبیعی همچون زلزله­های شدید همواره از دغدغه­های اساسی در طراحی سازه­ها بوده­اند. اخیراً گسترش کنترل سازه­ها به صورت غیر فعال، نیمه فعال و فعال مورد توجه ویژه­ای قرار گرفته است. میراگر جرمی فعال یکی از ابزارهای کنترلی فعال می­باشد. اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیر فعال با میراگر جرمی تنظیم شده می­باشد؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال و یا یک محرک بر ...

. علیرغم وجود شواهد محدود پیرامون توسعه محلی جوامع اواخر هزاره چهارم ق.م در فلات مرکزی، شواهد باستان شناسی بسیاری دال بر توسعه فرهنگی با خاستگاه غیر بومی در منطقه وجود دارد که یاد آور وجود منابع محرک اقتصادی و اجتماعی می باشد که در مناطق اصلی خطوط ارتباطی و تجاری عمل می کرده اند. در اواخر هزاره چهارم ق.م فروپاشی یا خالی از سکنه شدن بسیاری از محوطه های هزاره چهارم ق.م در شمال فلات مرکزی ایران در...

نظریه شبکه ها روشی برای بررسی شیکه های پیچیده می باشد. در این روش اجزا سامانه به صورت گره و برهم کنش هر دو جز را با پیوندی میان گره های آن نمایش می دهیم. برای هر شبکه می توان کمیت های بزرگ مقیاس یا توپولوژیک تعریف کرد که اطلاعاتی راجع به حالت کلی شبکه در اختیار ما می گذارند. هر شبکه می تواند با گذشت زمان متحول شود کمیت های ئابسته نیز بدین ترتیب متحول می شوند. مطالعه این کمیت ها به ما کمک می کند...

یکی از اهداف وب معنایی آن است که داده و دانش به صورت قابل فهم تر در اختیار ماشین قرار بگیرد تا موجب تسهیل در به اشتراک گذاری اطلاعات و مجتمع سازی داده ها شود. قدم آغازین در رسیدن به این نگاه، نمایش مفاهیم و اصطلاحات دامنه های مختلف در قالب انتولوژی ها می باشد با این وجود، حتی در یک دامنه وجود انتولوژی های متفاوت قابل اجتناب نبوده و در نتیجه هم تراز سازی انتولوژی ها یعنی یافتن انطباق ها میان دو ...

in the first part of this thesis we explored wetting and its dynamics for small droplets. first, we showed how a simple feature of water droplets on a surface, i.e. laplace pressure, can be exploited to build a micropump. we investigated capillary pumping in microchannels both experimentally and numerically. putting two droplets of different sizes at the in/outlet of a microchannel, will ge...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...