در شناورهای تندروی کاتاماران، روش‌های گوناگونی برای کاهش درگ و به دنبال آن افزایش سرعت عملیاتی به ‌کار گرفته می‌شود. استفاده از هیدروفویل یکی از روش‌های مؤثر کاهش درگ شناخته می‌شود. هدف این پژوهش انتخاب هیدروفویل مناسب برای یک شناور کاتاماران می‌باشد که این انتخاب در چهار مرحله صورت گرفته است. ابتدا 48 هیدروفویل استاندارد از سری ناکا و اپلر انتخاب و به صورت تک‌فاز در زوایای حمله گوناگون مورد بر...

سازوکار و سنجه­های تعیین امام یکی از مهمترین و بنیادی­ترین عناصر و همچنین دشواره­های موجود در نخستین گروه­های شیعه به معنای عام آن بوده است. در مقالۀ پیشِ رو با رویکرد تاریخی و گفتمانی، سازوکارها و سنجه­های مربوط به امامت، نزد نخستین گروه­های تندروی شیعی، از آغاز تا سدۀ دوم هجری بررسی شده است. همچنین تکامل و دگردیسی نگرش­های امام­شناسانه در میان سبائیه، کیسانیه، نخستین غالیان و نیز خرمدینان ـ­که...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به روش...

فرقه های زیدیه و اسماعیلیه از مهمترین گروه های شیعی هستند که با انگیزه های متفاوت و از خاستگاه های بعضا متضادی از بدنه اصلی شیعه منشعب شدند. زیدیه با تندروی دست به یک سری اقدامات نظامی زدند و در نهایت با روی آوردن به اعتدال بیشتر، مبانی کلامی خویش را تدوین نمودند و مناطقی را نیز در تصرف آوردند. اما اسماعیلیه از ابتدا با نوعی مخفی کاری، سازمان سری دعوت خود را تشکیل داده و در نهایت موفق به تشکیل ...

در این مقاله که برگرفته از پایان نامه‌ای با عنوان "ارزیابی تحقق پذیری سامانه اتوبوس‌های تندرو در اهداف و راهبردها، نمونه موردی تبریز (سات)" است؛ نسبت به آزمون "میزان استفاده از کارت بلیط الکترونیکی پرداخت کرایه در سامانه اتوبوس‌های تندروی شهر تبریز" با هدف بهینه‌سازی مدیریت سیستم اخذ کرایه در سامانه اتوبوس‌های تندرو اقدام شده و نتایج زیر حاصل شده است. طبق آمار گیری انجام شده در سامانه اتوبوس‌ها...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به ...

با توجه به کاربردهای گسترده شناورهای تندرو ، ارگان های مختلف دریایی در کشورمان در عرصه های دفاعی و غیر دفاعی (تفریحی و مسافربری و حتی باری و ...) از این شناورها استفاده می کنند و خوشبختانه تا حدودی در طراحی عملی (روش سعی و خطا) و ساخت به موفقیتهای خوبی دست یافته اند اما هنوز در زمینه طراحی مناسب و بررسی بعضی از مسایل هیدرودینامیکی و سازه ای مشکلاتی به چشم می خورد و نیاز به تحقیقات و پژوهش های ب...

اگر با نگاهی عمیق و صحیح به آسیای مرکزی نگریسته شود، منطقه ای با استعدادها و ظرفیت های فراوان و دست نخورده هویدا می گردد که توجه تمام قدرت های منطقه ای و فرامنطقه ای را به خود جلب کرده است. در این بین ایران دارای پیوندهای عمیق و مشترکات فراوانی با آسیای مرکزی است. به رغم تمایل و انگیزه هایی که هم در ایران و هم در کشورهای منطقه وجود دارد و همچنین ضمن در نظر گرفتن پیشرفت هایی که در روابط دو و چند...