در تحقیق حاضر به بررسی دو دسته از متغیرهای آب رودخانه اعم از متغیرهای فیزیکو شیمیایی و هیدرولیکی، مدلسازی ، بررسی تلفیقی آنها و همچنین ارزیابی کیفیت آب رودخانه ی کرج پرداخته شده است. نتایج حاصل از پژوهش حاضر می تواند در مدیریت بهینه و هر چه بهتر کیفیت آب به منظور پیش بینی وضعیت کیفی آب رودخانه راه گشا باشد. در این پایان نامه از مدل qual2kw به منظور مدلسازی کیفیت آب روخانه استفاده شد. متغیرهای...

بعد از شناخت اولیه نسبت به پیشینه تاریخی موضوع در سایت مورد نظر و تحلیل مسائل مطرح در زمینه مرمت و باززنده سازی، از جمله بررسی نظریات مطرح و نیز کنوانسیون های بین المللی - به عنوان مسئاله اصلی مورد پژوهش- از جنبه های مختلف، جمع بندی اطلاعات تحلیلی از طریق ترسیم نمودار و دیاگرام هایی نحوه برخورد با موضوع را مشخص خواهند نمود؛ سپس با بررسی طرح های مشابه در ایران و نیز تجارب بین المللی، یا به عبارت...

امروزه با توجه به ویژگی های تکاملی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرشیال (ins)، می توان از تلفیق این دو سیستم در ناوبری شهری استفاده نمود. با تلفیق این دو سیستم می توان موقعیت وسیله نقلیه را به صورت پیوسته و قابل اطمینان تعیین نمود. در فضاهای باز و هنگام رویت بیش از چهار ماهواره، تلفیق مزدوج ضعیف با استفاده از فیلتر کالمن متداول ترین روش تلفیق می باشد. اما با کاهش ماهواره ها در...

شبکه بیز کاربرد زیادی در بسیاری از مسائل دارد و یادگیری ساختار آن مهمترین بخش آن میباشد. برای یادگیری شبکه بیز الگوریتمهای زیادی وجود دارند. اما الگوریتم کارآمد و مفیدی برای یادگیری این ساختار در شرایط جریانی بودن دادهها وجود ندارد. دادههای جریانی دارای فرضیاتی میباشند که به شرایط واقعی بسیار نزدیک است و از این رو بسیار حائز اهمیت هستند. در این پایاننامه ابتدا بررسی روشهای ممکن برای یادگیری ساخ...

تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

هدف اصلی این تحقیق، بررسی الگوریتم‏های استخراج راه از تصاویر راداری و نوری و نشان دادن پتانسیل بالای استفاده توأمان از این دو منبع جهت استخراج راه و همچنین ارائه طبقه بندی کننده‏ی مناسب برای تلفیق این دو منبع به منظور رفع نواقص الگوریتم‏‏های استخراج راه از داده‏‏های تک منبعی و بهبود نتایج کشف راه می‏باشد. به منظور دستیابی به این هدف، از تصویر نوری آیکونوس و تصویر راداری terrasar_xبا حد تفکیک ...

تلفیق دادگان راهی در جهت ارایه اطلاعات متعدد در غالب یک واحد می باشد. تلفیق تصویر تبلور دو بعدی تلفیق دادگان می باشد که در سال های اخیر در زمینه های گوناگونی مانند نظامی، سنجش ازدور و پزشکی قرار گرفته است. توسعه فن آوری ماهواره های سنجش ازدور، قابلیت های زیادی را در جهت اخذ تصاویر چندطیفی از سطح زمین فراهم نموده است. هریک از تصاویر چندطیفی حاوی اطلاعات فرکانسی مهمی در خصوص پوشش زمین می باشند ...

با توجه به اینکه امروزه درجهان مبنای رقابت بین واحدهای تولیدی صنایع سیمان درکشورهای مختلف،تولیدمحصولات باکیفیت بالاتروقیمتپائین ترمی باشد؛ در اینجا هدف بررسی روش های تلفیق داده های دورسنجی، ژئوشیمیائی و زمین شناسی در اکتشاف مواد معدنی صنایع سیمان، در خصوص بهره برداری متناسب با واحد تولیدی از نظر کمی و کیفی می باشد. در اینپروژه تلفیق داده های دور سنجی، ژئوشیمیایی و زمین شناسی در اکتشاف مواد معد...

از اوایل طرح نظریۀ انتخاب طبیعی در اواسط قرن نوزدهم، ازخودگذشتگی تکاملی مسئله­ای جدی برای آن بود. نظریۀ انتخاب گروه تا دهۀ 1960 حل مسئله شمرده می­شد. اما در آن زمان با انتقاداتی روبرو شد که دیگر قابل استناد نبود. از آن به بعد نظریاتی مطرح شده­اند تا از راههای انتخاب فرد و/یا ژن مسئله را حل کنند. انتخاب خویشاوند، ازخودگذشتگی متقابل، بازی تکاملی، ژن خودخواه و جبران غیر مستقیم، مهم­ترین این دسته ن...