یکی از مفاهیم مورد بحث در حقوق جزا، انگیزه ارتکاب جرم است. به عقیده بسیاری ار حقوق دانان و به عنوان یک اصل در حقوق جزا، انگیزه در تحقّق جرم و تعیین نوع و میزان مجازات تأثیری ندارد. حال این که، این سخن با هدف حقوق جزا که پیشگیری از اعمال مجرمانه و برقراری عدالت و تضمین نظم عمومی با اعمال مجازات و اجرای آنها با توجّه به شخصیّت واقعی هر یک از مرتکبین است، منافات دارد. بنابراین، نمی تواند به طور کامل ...

در این پایان نامه، ابتدا نگاهی اجمالی به اندازه ها، مرکز جرم سادکها، و ارتباط بین تحدب و پیوستگی یک تابع روی مجموعه محدب داریم. در فصل دوم قضیه چکوست را بیان و اثبات می کنیم و به بررسی نامساوی هرمیت- هادامارد برای توابع چند متغیره تعریف شده روی سادکها می پردازیم ودر آخر با استفاده از توابع آفین، اثباتی از نامساوی هرمیت-هادامارد بیان و با معرفی یک فرم درجه دوم، روشی برای تقریب انتگرال توابع محدب...

در این مقاله سرعت شتاب و نیروی عکس العمل زمین و ترمزی و نیروی جهشی دونده های دو سرعتی تیم ملی ایران اندازه گیری شد دستگاه تله متری طراحی شده کمک کرد تا بااندازه گیری زمان های هر ده متر و فرستادن آن به رایانه لب – تاپ بتوانیم تغییرات سرعت و شتاب دوندگان را در طول صد متر دویدن تعیین کنیم برای اندازه گیری پارامترهای دینامیکی از دوربین فیلم برداری 25 هر تن استفاده شد در هنگام دویدن در سرعت ثابت که ...

مقدمه و اهداف با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار میدهد، هدف از انجام این تحقیق مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین راه رفتن به جلو و عقب در مردان کاراتهکای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. مواد و روش ها در این مطالعه نیمه­تجربی20 مرد کاراته­کای نخبه در دو گروه زانوی پرانتزی و نرمال به عنوان آزمودنی شرکت کردند. با ...

در دنیای کنونی رشد شهرنشینی و شهرگرایی این پدیده قابل ملاحظه ایست که می بایست به آن از دیدگاه جامعه شناختی نگریست . اگر محیط شهری مورد ملاحظه و ملاقه قرار گیرد و ویژگیهای زندگی شهری مطمع نظر باشد، درخواهیم یافت که به چه علت زمینه بزهکاری شهری فراهم است . برای اینکه بتوانیم دریابیم که مفهوم جرم شهری به معنای اخص و جرایم آپارتمانی و ... چیست ، بایستی خصوصیات شهر، مفاهیم شهرگرایی و شهرنشینی به صور...

مقدمه و اهداف با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار میدهد، هدف از انجام این تحقیق مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین راه رفتن به جلو و عقب در مردان کاراتهکای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. مواد و روش ها در این مطالعه نیمه­تجربی20 مرد کاراته­کای نخبه در دو گروه زانوی پرانتزی و نرمال به عنوان آزمودنی شرکت کردند. با ...

هدف: با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار می ­د­هد هدف از انجام این مطالعه مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین برش جانبی در مردان کاراته­ کای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه­ تجربی، تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم بدن حین برش جانبی20 مرد کاراته­ کای نخبه (10 نفر زانو پرانتزی و 10 نف...

هدف: با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار می ‌د‌هد هدف از انجام این مطالعه مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین برش جانبی در مردان کاراته‌ کای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه‌ تجربی، تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم بدن حین برش جانبی20 مرد کاراته‌ کای نخبه (10 نفر زانو پرانتزی و 10 نف...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...