تشخیص گونه های درختی و تهیه نقشه ترکیب درختان نقش مهمی در اتخاذ تصمیمات بهینه برای مدیریت بوم سازگان جنگلی در نواحی وسیع ایفا می کنند. بررسی قابلیت منابع متفاوت سنجش‌ازدوری نظیر تصاویر رقومی هوایی در منابع مختلف جنگلی به‌عنوان راهکار جایگزین روش‌های زمینی در سال‌های اخیر موردتوجه قرارگرفته است. داده‌های سنجش از دور، به ویژه تصاویر هوایی رقومی با قدرت تفکیک مکانی و رادیومتری بالا ابزار مناسبی بر...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از...

نکتۀ مهم در بهره گیری از تمام قابلیت های تصاویر هوایی رقومی در جنگلداری، اجرای روش بهینۀ طبقه بندی و استخراج اطلاعات مفید است. در این راستا، روش طبقه بندی شی ء-پایه، تغییرات طیفی درون طبقه ای ناشی از بافت تاج درختان، فاصله بین تاج ها و سایه را کاهش می دهد و با ایجاد قطعات همگن، امکان لحاظ کردن همزمان ویژگی های طیفی و هندسی را در طبقه بندی فراهم می آورد. هدف این تحقیق بررسی امکان تشخیص گونه های ...

تصاویر یا عکس¬های رقومی هوایی، با توان تفکیک مکانی و رادیومتری بالا، یک منبع اطلاعاتی باارزش برای تهیه نقشه پوشش زمین و اطلاعات موضوعی به¬ویژه تشخیص گونه¬های درختی تلقی می¬شوند. هدف از این تحقیق بررسی قابلیت تصاویر رقومی هوایی ultracam-d و روش شی پایه در تشخیص گونه¬های درختی در جنگل¬های پهن برگ خزری است. به این منظور بخشی از منطقه سری یک شصت کلاته گرگان انتخاب شد. نقشه واقعیت زمینی موقعیت گونه¬...

سابقه و هدف: اندازه‌گیری ارتفاع درختان به روش‌های میدانی در سطوح وسیع، زمان و هزینه فراوانی را می‌طلبد، از این‌رو استفاده از تصاویر هوایی رقومی زوج به‌عنوان روشی جایگزین مطرح شده است. هدف اصلی این تحقیق بررسی قابلیت این تصاویر در برآورد ارتفاع درختان است. مواد و روش‌ها: این پژوهش با استفاده از نه تصویر دوربین هوایی رقومی UltraCam-D با پوشش‌های مشترک 70% طولی و 60% عرضی، مقیاس اسمی 1:8000...

تطبیق تصاویر از موضوعات پویا و به روز پردازش تصویر و بینایی ماشین به شمار می رود، زیرا در بسیاری از زمینه ها علاقه مند به تشخیص شی خاصی در تصاویر دیگر بنابر کاربرد هستیم. روش های متنوعی در این زمینه ارائه شده اند، ما در این پایان نامه از روش نقاط ویژگی تغییر ناپذیر با مقیاس به منظور استفاده از آنها در تطبیق میان تصاویر بهره گرفته ایم. این نقاط در مقابل تغییرات مقیاس و جهت تغییرناپذیرند و نیز تا...

استفاده از وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین در جنگ، موضوع جدیدی نیست؛ اما آنچه اکنون در صنعت و انجمن های تحقیقاتی دنیا مورد توجه بسیار قرار گرفته است، این است که چگونه وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرنشین، در فضای "غیرنظامی" مورد استفاده قرار گیرند. علت اهمیت این مسئله، کاربردهای بالقوه ی زیادی است که برای آن ها در بخش غیرنظامی وجود دارد. در حال حاضر، اکثر عملیات غیرنظامی وسایل نقلیه ی هوایی بدون سرن...

یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...