شناسایی تغییرات نقشه‏های شهری بزرگ مقیاس یکی از مسائل تحقیقاتی روز است. شناسایی تغییرات در این نوع نقشه‏ها با مشکلاتی روبرو است که عبارتند از: سایه‏ها، مناطق پنهان از دید، شباهت خصوصیات طیفی، ناهمگونی بافت و شکل ساختمان‏ها که در تحقیق حاضر این مشکلات حل شده است. در این تحقیق می‏خواهیم با تشکیل یک بردار ویژگی برای پیکسل‏های تصویر به‏جای اطلاعات طیفی هر پیکسل از تصویر و نیز استفاده از تصویر استری...

روند بیرون ¬کشیدن اطلاعات عمقی از تصاویر دوبعدی دوتایی که از صحنه¬ای واحد برداشته شدهاند تحت عنوان بینایی استریو شناخته¬ میشود. جابجایی مکانی، اختلاف موقعیت دو پیکسل متناظر از تصویرهای چپ و راست صحنه، با در نظر گرفتن یکی از تصاویر بهعنوان مرجع میباشد. در چند دهه گذشته شاهد توسعه صدها الگوریتم بینایی استریو مختلف بوده¬ایم، این امر طبقه¬بندی و مقایسه رویکردهای مختلف نسبت به این مسئله را مشکل ساخت...

سیستم مذکور یک ابزار و توانایى جدید بر روى سنجنده ماهواره SPOTS مى‏ باشد که مشتاقانه منتظر آن بودیم (SPOT IMAGE) و شریکانش از این ابداع کلیدى براى مشتریان مدلهاى ارتفاعى رقومى (DEM) و تصاویر تصحیح هندسى شده بادقت مناسب. نتایج بسیار خوبى کسب کرده‏ اند. بر روى ماهواره (SPOTS) سیستمى به نام (High Rrsolution Stereoscopic)  (HRSبراى ساخته شدن بانک اطلاعات مدل ارتفاعى رقومى زمین(DEM) براى پوششى...

یکی از مهم‌ترین مراحل پردازش تصاویر ماهواره‌ای و بخصوص تصاویر استریو ماهواره‌ای بحث زمین مرجع‌سازی آن‌هاست. در حال حاضر اکثر شرکت‌های تولیدکننده تصاویر استریو ماهواره‌ای از توابع رشنال برای زمین مرجع‌سازی استفاده می‌کنند. اما از آنجا که تولید توابع‌ رشنال برای هر تصویر به‌طور جداگانه انجام می‌گیرد، در عمل علاوه بر خطای مطلق این توابع، بین توابع رشنال این تصاویر  یک نوع خطای نسبی نیز وجود دارد ک...

تطابق استریو یکی از مسائل مهم در بینایی ماشین است که تحقیقات گسترده ای در مورد آن انجام گرفته و این تحقیقات همچنان ادامه دارد. هدف اصلی از تطابق استریو بعنوان مهمترین زیر شاخه بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاو...

کاهش منابع آب نه تنها بر بخش کشاورزی و منابع طبیعی تاثرات منفی نهاده است بلکه اثرات اقتصادی و اجتماعی زیادی را در حوزه های آبخیز ایجاد نموده است. در این میان مدیریت مناسب منابع آب حوزه های آبخیز امری حیاتی و مهم می باشد. از آنجایی که مهمترین و بیشترین هدررفت آب در حوزه های آبخیز تبخیر و تعرق واقعی می باشد لذا در تحقیق حاضر به بررسی تبخیر و تعرق واقعی حوزه نیمه خشک تویسرکان پرداخته شده است. به ا...

هدف اصلی در بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق صحنه می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاویر پزشکی، تعامل بین انسان و کامپیوتر و ... به اطلاعات عمق صحنه نیاز دارند. تطابق استریو مهمترین و پیچیده ترین مرحل? بینایی استریوست. وجود نویز در تصاویر، تفاوت...

تهیه و ایجاد یک مدل جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان ها و سازمان ها می باشد. در تولید مدل های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده ها، حجم داده های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می باشند. در کنار روش های متداول تول...

یکی از سریع ترین شیوه­ های جمع ­آوری داده­ های جغرافیایی، تصویربرداری ماهواره­ ای است. براساس مشخصات فنی و توانایی سیستم سنجنده تصویربرداری که برروی یک سکوی فضایی (ماهواره) تعبین گردیده، امکان جمع ­آوری داده ­های جغرافیایی با دقت هندسی و وضوح تصیوری متفاوتی فراهم می ­باشد. اولین تصاویر ماهواره ­ای با کاربرد کارتوگرافیکی توسط دوربین متریک تهیه شده و متعاقب آن سری ماهواره­ های کاسموس (روسیه...

در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...