در این پژوهش، اثرات پنج پارامتر سرعت پیشروی، بار عمودی روی تایر، شکل مانع (قوسی، مثلثی و ذوزنقه‏ای)، ارتفاع مانع و لغزش (محرک یا متحرک بودن چرخ)، بر روی ضربه وارد بر چرخ، مورد بررسی قرار گرفت. آزمون های مورد نظر در این پژوهش، برای بررسی پارامترهای چرخ محرک در شرایط کنترل شده، مستلزم در اختیار داشتن یک انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ می باشد که برای این منظور از انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ محرک موجو...

ایندومتاسین 1-(p-chlorobanzoyl)-5-methoxy-2-methyl indole-3-acatic acid یک داروی ضد التهاب غیر استروئیدی (nsaid) است . نیمه عمر آن 4ˆ5 ساعت بوده و حداکثر 200 میلی گرم از آن در روز در دوزهای منقسم موارد مصرف متعددی دارد و از جمله در درمان بیماریهایی مانند آرتریت روماتوئید، استئوآرتریت و نقرس بکار میرود. طولانی بودن مدت مصرف دارو و بروز عوارض جانبی گوارشی از مشکلاتی هستند که بیماران مصرف کننده با...

تحقیق حاضر ضمن توصیف جاذبه‌های گردشگری شهرستان اسفراین به بررسی موانع گرایش گردشگران ورزشی به جاذبه‌های طبیعی گردشگری این شهرستان پرداخته‌است. در این پژوهش، 70 نفر از کارشناسان ورزشی و گردشگری شهرستان، استان و همچنین ورزشکاران و مربیان کشتی باچوخه شهرستان که دارای سابقه‌ی گردشگری ورزشی بودند، به‌عنوان آزمودنی انتخاب شدند. به‌علت محدود‌بودن جامعه‌ی آماری، نمونه با جامعه برابر بود. اطلاعات لازم ب...

در این پایان نامه، در ابتدا به جمع آوری اطلاعات درباره انواع جریان سنج ها پرداخته شده است. پس از آن به طور خاص به مطالعه جریان سنج سیم داغ و اصول عملکرد آن توجه گردیده است. در این زمینه انواع پراب ها و مدارات الکترونیکی جریان سنج سیم داغ، نحوه جمع آوری اطلاعات و ... بررسی گردیده است. سپس به مطالعه نرم افزار rake flow ware که ارتباط دهنده دستگاه جریان سنج سیم داغ و تونل باد است، پرداخته شده است....

این پژوهش به بررسی برخی از موانع اجتماعی-فرهنگی توسعه در آذربایجان شرقی براساس نتایج سرشماری سال 1375 کشور می پردازد.

چکیده: هدف: هدف از پژوهش حاضر، شناسایی موانع و مشکلات سرمایه گذاری در ورزش از دیدگاه مالکان باشگاه های خصوصی در استان آذربایجان شرقی است. روش شناسی: روش پژوهش از نوع توصیفی پیمایشی است و با استفاده از پرسشنامۀ محقق ساخته اجرا شده است که روایی آن را متخصصان تایید کردند و اعتبار آن با روش آلفای کرونباخ 91/0 درصد تایید شد. جامعۀ آماری این پژوهش، موسسان باشگاه های ورزشی خصوصی استان آذربایجان شرقی...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...