بالگرد، سیستم پیچیده ای است و از المان های مختلفی تشکیل شده است که ارتباط تنگاتنگی باهم دارند. وجود هرگونه عیبی در ساختار این مجموعه، می تواند باعث به وجود آمدن مسائل و مشکلات متعددی از قبیل صدمات اقتصادی و انسانی گردد. بنابراین لزوم طراحی مکانیزمی جهت تشخیص عیوب برای انجام اقدامات بعدی بسیار مورد نیاز است. روش های مختلفی برای طراحی واحد تشخیص عیب برای بالگرد پیشنهاد شده است که تمرکز این پایان ...

توربین های بادی رایج ترین سیستم تولید برق از باد می باشند که از اجزای بسیار زیادی تشکیل شده و به عنوان یک سیستم پیچیده تلقی می گردند. امکان وقوع عیب در چنین سیستم هایی بالا بوده و اگر عیب به موقع تشخیص داده نشود ممکن است خسارات فراوانی برجای گذاشته شود. برای تشخیص عیب تا کنون روش های زیادی ارائه شده است. یک دسته از این روش ها که نیازی به مدل صریح ریاضی سیستم ندارند، روش های مبتنی بر داده است که...

در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

در این پروژه یک روش تست غیرمخرب مبتنی بر تبدیل موجک گسسته و شبکه عصبی برای آنالیز سیگنال های ارتعاشی در شناسایی عیوبی مانند ترک در سازه خوردو بکار گرفته شده است. تبدیل موجک از روش های آنالیز زمان- فرکانسی می باشد که توانایی تحلیل سیگنال های گذرا و غیرایستا را دارد. این ویژگی از نقاط قوت این روش در مقابل روش های آنالیز طیفی مانند تبدیل سریع فوریه (fft) بوده، به طوری که می-تواند محتوای فرکانسی سی...

هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب بوده که قابلیت های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می کند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران های ممکن بین دستگاه های مختصات مداری و بدنه ماهواره و مقایسه زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران هاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعه زوایای اویلر به دست آمده که به عنوان معیاری برای آشکارسازی ...

باتوجه به اینکه بخش بندی تصاویر از مرحل مهم پیش پردازش در ماشین بینایی می باشد، موفقیت آمیز بودن این مرحله می تواند تاثیر زیادی در موفقیت مراحل بعدی داشته باشد. اما تاکنون روش کلی برای انجام عملیات بخش بندی تصویر ارائه نشده است و همیشه با توجه به کاربرد و نوع تصویر روش مناسب برای انجام عملیات بخش بندی تصویر، انتخاب می شود. کار های انجام شده در این تحقیق به دو دسته عملیات بخش بندی و تشخیص لبه تق...

تخمیندقیق میزان آب مصرفی گیاه به عوامل بسیاری وابسته است که درصد پوشش سبز گیاه یکی از مؤثرترین پارامترها می‌باشد. از پردازش تصاویر دیجیتال و بینایی ماشین می­توان به منظور اندازه­گیری این پارامتر در برنامه­های مدیریت آب در کشاورزی به طور گسترده استفاده نمود. در این پژوهش مجموعه­ای از تصاویر گیاه زینتی حُسنِ­یوسف در دو وضعیت (شاداب و پژمرده) جهت تجزیه و تحلیل پیکسل­ها و مقایسه فضاهای رنگ پیشنهاد شد...

طراحی یک سیستم عیب یاب دقیق، نقش بسزایی در افزایش ایمنی و کیفیت محصولات فرآیند دارد. با توجه به اهمیت موضوع، محققان به منظور تشخیص عیب، روش های متعددی را ارائه داده اند. در این مقاله، به طراحی سیستم عیب یاب بر اساس منطق فازی که مبتنی بر دانش فرایند و مستقل از مدل است، پرداخته شده است. در این بررسی، به منظور دستیابی به دقت بالاتر در تشخیص عیوب، مقادیر بهینه پارامترهای توابع تعلق فازی با الگوریتم...

بحث تشخیص عیب ارتباط تنگاتنگ با ایمنی سیستم­ها به ویژه در سیستم­های نظامی هوایی-دریایی دارد. بنابراین نیاز به روش­های نوین تشخیص عیب که قابلیت تشخیص سریعتر و عملکرد دقیق­تری دارند، در این حوزه­ها احساس می­شود. در این مقاله با استفاده از تابع چگالی احتمال (pdf) خروجی سیستم، به آشکارسازی عیب در سیستم کنترل می­پردازیم. این گونه از روش­ها، متفاوت با روش­های مرسوم، مدل­سازی سیستم را با استفاده از ور...

بحث تشخیص عیب ارتباط تنگاتنگ با ایمنی سیستم‌ها به‌ویژه در سیستم‌های نظامی هوایی-دریایی دارد. بنابراین نیاز به روش‌های نوین تشخیص عیب که قابلیت تشخیص سریعتر و عملکرد دقیق‌تری دارند، در این حوزه‌ها احساس می‌شود. در این مقاله با استفاده از تابع چگالی احتمال (PDF) خروجی سیستم، به آشکارسازی عیب در سیستم کنترل می‌پردازیم. این گونه از روش‌ها، متفاوت با روش‌های مرسوم، مدل‌سازی سیستم را با استفاده از ور...