چکیده ندارد.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

در این مقاله پاسخگویی بار به منظور بالا بردن امنیت سیستم و اهداف اقتصادی، در قالب یک مسئله بهینه سازی غیرخطی در برنامه مشارکت واحدها مدل سازی شده است. هدف مشارکت تقاضا در تسویه بازار به نحوی است که ضمن کاهش هزینه تولید، مشکلات تسویه بازار و تراکم خطوط بتواند منحنی بار مسطحی در زمان پر باری ایجاد کند. در حل این مسئله بارها به دو گونه ثابت و پاسخگو به تقاضای ساعتی، درنظر گرفته شده اند. زمانی که ا...

تجدید ساختار در صنعت برق با اهداف ایجاد رقابت در تولید برق و درنتیجه کاهش قیمت برق، افزایش بازدهی شبکه قدرت و بهبود سرویس دهی و کیفیت برق در سیستم قدرت مطرح شده است. در این حالت با توجه به تمایل شرکت کنندگان در بازار استفاده از خطوط انتقال به حداکثر خود می¬رسد که این عامل احتمال عملکرد سیستم در حدود ظرفیتی خطوط انتقال با حاشیه پایداری پایین و درنتیجه وقوع تراکم در خطوط انتقال را افزایش می¬دهد. ...

در سال زراعی 1378 این پژوهش به منظور بررسی اثرات فواصل ردیف کاشت (45 ، 60 و 75 سانتی متر) وتراکم بوته (50 ، 65 و 80 هزار بوته در هکتار) بر خصوصیات مختلف از جمله عملکرد و اجزاء عملکرد ذرت دانه ای سنیگل کراس 704 در شهرستان میانه انجام شد . آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار اجرا گردید. در این بررسی برخی از مراحل نمو رویشی به زایشی، خصوصیات مورفولوژیکی بوته و بل...

عبور توان در مسیرهای ناخواسته و عدم بهره برداری کامل از ظرفیت واقعی خطوط انتقال، از مشکلات عمده در بهره برداری از سیستم قدرت می باشند. با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و ظهور سیستم های انتقال انعطاف پذیر جریان متناوب (facts)، امکان استفاده بهتر از ظرفیت خطوط انتقال فراهم شده است. به این ترتیب نیاز به احداث خطوط جدید که تحمیل کننده هزینه های زیادی است، کاهش می یابد. اما در بهره برداری از این ادوات یا...

طراحی و بهره‌برداری صحیح از خطوط انتقال انرژی که تحت عنوان برنامه‌ریزی توسعه شبکه انتقال شناخته می‌شود، به عنوان تنها ابزار کارآمد به منظور انتقال بهینه و پیوسته انرژی الکتریکی به کشورهای همسایه شناخته شده است که منافع اقتصادی و امنیتی زیادی را نصیب کشور می‌کند. یکی از دغدغه‌های پدافند غیرعامل در کنار عواملی از قبیل پایداری سامانه قدرت و کفایت خطوط، تعیین خطوط کاندیدای مناسب جهت اعمال آن به روش...

یکی از عواملی که باعث قدرت نمایی بیشتر یک واحد تولیدی می شود تفاوت قیمت در باس های مختلف است. که اصلی ترین عامل آن تراکم خطوط است. تلفات و تراکم از عوامل اصلی در به وجود آمدن قیمت های متفاوت در باس های مختلف هستند. زمانی که قیمت در باس های مختلف متفاوت می شود یک تفاوت بین درآمدها و پرداخت هابه وجودمی آید. که مازاد تجاری نام دارد. مازاد تجاری توسط بهره بردار بازار جمع آوری می شود. اما بهره بردار...

روشهای فاصله­یابی خطا با استفاده از ولتاژها و جریانهای یک طرف خط انتقال برای سیستمهای با سه پایانه و بیشتر کاربردی ندارند. تاکنون روشهای مختلفی جهت حل مسئله فاصله­یابی خطا در خطوط با چند پایانه ارائه شده که عمدتاً از مدل های فشرده و یا مدل گسترده حوزه فرکانس خط انتقال استفاده شده است. برای حل مسئله فاصله یابی خطا در این خطوط قبل از تعیین فاصله تا محل خطا بایستی روشی جهت تعیین بخش خطا دار ارائه گ...

کاربرد سیستم­های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) نشان می دهد که این ادوات می توانند پارامترهای فنی سیستم انتقال را به طور موثری کنترل نمایند. اما، تعیین مکان و اندازه بهینه آنها مساله مهمی است و معمولا برای حل این مساله نمی توان از روش های تحلیلی استفاده کرد. یک روش برای حل این قبیل مسائل استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی است. اما کارایی این الگوریتم ها وابستگی شدیدی به تابع هدف...