رسوبات حمل شده توسط رودخانه می‌تواند باعث بوجود آمدن خساراتی به اراضی کشاورزی و تأسیسات آبی گردد. برآورد صحیح بار رسوب در تأسیسات آبی مانند سدها باعث جلوگیری از صرف هزینه‌های اضافی خواهد شد. کشور ما ایران با دارا بودن رودخانه‌های متعدد، پتانسیل بالایی جهت ایجاد سد دارد. یکی از دلایل آن کاهش یافتن ظرفیت انتقال آب توسط مقطع رودخانه به دلیل انباشتگی رسوبات می‌باشد. لذا بررسی پدیده رسوب و برآورد رس...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

فرآیند ارسال ویدئو چالشی است که برای بهبود کیفیت آن تلاش های بسیاری شده است. بدین منظور در یک بخش از سیستم های چند ورودی- چند خروجی(mimo) برای بهره گیری از ویژگی این سیستم ها و بهبود عملکرد فرآیند ارسال ویدئو سود می جویند و در بخش دیگر با استفاده از ویژگی های خود ویدئو کیفیت ارسال را بهبود می بخشند. استفاده از مشخصات کانال mimo و تحلیل خود سیگنال ویدئو با دو روش تبدیل موجک و تشخیص لبه به عنوان ...

فن آوری های جدید مانند مالتی پلکس فرکانسی متعامد (ofdm) و کانال های چند ورودی-چند خروجی (mimo) می توانند عملکرد سیستم های مخابراتی رایج را بهبود ببخشند. با استفاده از مزایای این دو فن آوری می توان به نرخ داده ی بالا نائل شد. 3gpp lte استاندارد جدید مخابراتی است که در راستای سیر تکاملی umts قرار دارد و در پاسخ به تقاضای فزاینده برای سرویس های چندرسانه ای با کیفیت بالا، از این دو فن آوری بهره می ...

در این پایان نامه از تخمین کور کانال به روش زیرفضا به منظور آشکارسازی بهتر سیگنال دریافتی در گیرنده استفاده شده است. معمولا تخمین کانال به وسیله داده های آموزشی صورت می گیرد اما عمل ارسال داده آموزشی باید به صورت متناوب صورت پذیرد که موجب صرف انرژی و پهنای باند می شود و این عملکرد سیستم را پایین خواهد آورد. روش های کور، کانال را بر اساس اطلاعات آماری سیگنال دریافتی تخمین می زنند. الگوریتم زیرفض...

رادارهای چند prf ای یک نوع از رادارهای پالسی هستند که به دلیل استفاده از prf های مختلف، امکان افزایش همزمان حداکثر برد و حداکثر فرکانس داپلر بدون ابهام قابل اندازه گیری را فراهم می نمایند. دنباله پالس های ارسالی در این رادارها غیر یکنواخت بوده و از این رو دنباله نمونه های دریافتی در این رادارها نیز تشکیل یک دنباله غیر یکنواخت می دهند. با توجه به غیر یکنواخت بودن نمونه های دریافتی، برای تحلیل طی...

نظر به اهمیت بالای هیدرولیک رسوب در مهندسی رودخانه و تاثیر آن روی سازه‏های هیدرولیکی بنا شده روی رودخانه، مطالعه دقیق و برآورد صحیح میزان بار رسوب عبوری از مقاطع مختلف یک رودخانه نقش بسزایی در پیشبرد صحیح مطالعات مهندسی رودخانه خواهد داشت، ولی معمولاً بعلت وجود مشکلات فنی و اقتصادی امکان احداث و بهره‏برداری از ایستگاههای رسوب سنجی در مقاطع مختلف از بازه رودخانه وجود نداشته و لازم است برای آن مقا...

فشار منفذی یکی از مهم ترین پارامتر های مخازن هیدروکربوری است. بی اطلاعی از چگونگی توزیع این فشار در نقاط گوناگون میدان در حین حفاری ممکن است سبب بروز خطرات جدی جانی و مالی بسیار شدیدی شود. استفاده از داده های لرزه ای بازتابی تنها راهی است که می تواند فشار منفذی را قبل از حفاری پیش بینی کند. در این تحقیق ابتدا سرعتی که از پردازش داده های لرزه ای به دست آمده است، به کمک نمودارهای صوتی موجود در چا...

اهمّیت تخلخل به عنوان یکی از پارامترهای موثر در مخازن از یک سو و تنوع نشانگرهای لرزه ای که هریک اطلاعات مهمّی در شناخت لیتولوژی و پارامترهای پتروفیزیکیِ اهداف اکتشافی دارند از سوی دیگر باعث شده تا به مدد پشتوانه ی قوی اقتصاد نفت، پیشرفت های بسیاری در قالب نرم افزارها به منظور مطالعه ی تخلخل ارائه گردد. از جمله ی این پیشرفت ها می توان به بررسی همزمان داده های سه بُعدی لرزه ای و چاه نگاری بصورت مدل س...