مقدمه و هدف: طول فاسیکل های عضله و زاویه pennation را می­توان بصورت غیر تهاجمی با استفاده از روش هایی مثل اولتراسونوگرافی مطالعه نمود. هدف از این مطالعه معرفی طول فاسیکل و زاویه pennation به منظور تخمین قدرت عضلات اسکلتی با استفاده از اولتراسونوگرافی می باشد. متدولوژی: اطلاعات این مطالعه با مراجعه به pubmed و رفرانس های معتبر از طریق اینترنت و نیز full text های موجود در کتابخانه بر روی 15 مقاله...

هدفازانجاماینپژوهش، بررسیتاثیر تخمین خطا و تواتر بازخورد آگاهی از نتیجه بر یادگیری تکالیف حرکتی و شناختی بوده است. نمونه آماری، 40 ‌دانشجوی دختر با میانگین سنی 7/25 بودند که به طور تصادفی به 4‌ گروه بازخورد 100% با تخمین، بازخورد 20% با تخمین، بازخورد 100% بدون تخمین و بازخورد 20% بدون تخمین تقسیم شدند. 90‌ کوشش تمرینی و در آزمون یاد داری، 15 کوشش انجام گرفت. تکالیف پژوهش حاضر، شامل تکلیف A با ...

هدفازانجاماینپژوهش، بررسیتاثیر تخمین خطا و تواتر بازخورد آگاهی از نتیجه بر یادگیری تکالیف حرکتی و شناختی بوده است. نمونه آماری، 40 دانشجوی دختر با میانگین سنی 7/25 بودند که به طور تصادفی به 4 گروه بازخورد 100% با تخمین، بازخورد 20% با تخمین، بازخورد 100% بدون تخمین و بازخورد 20% بدون تخمین تقسیم شدند. 90 کوشش تمرینی و در آزمون یاد داری، 15 کوشش انجام گرفت. تکالیف پژوهش حاضر، شامل تکلیف a با مول...

هدف اصلی برنامه ریزی توسعه تولید، یافتن برنامه بهینه ای برای احداث واحدهای نیروگاهی است که به واسطه آن، تقاضای الکتریکی پیش بینی شده سیستم به شکل مطلوبی در طی دوره برنامه ریزی، با کمترین هزینه تامین شود. در این مطالعه روشی برای یافتن برنامه بهینه توسعه سیستم تولید در یک دوره ده ساله و با درنظر گرفتن عدم قطعیت تقاضا، پیشنهاد شده است. برنامه بهینه نوع، تعداد، سایز و زمان ورود واحدهای نیروگاهی جد...

هدف از انجام این مقاله پژوهشی، تخمین نیرو در فرآیند اکستروژن سرد مستقیم مقاطع دایروی با استفاده ازروش اجزاء محدود با استفاده از نرم افزار ABAQUS برای دو حالت ضمنی و غیر ضمنی (صریح) و مقایسه نتایج آن با نتایج روش تحلیلی قاچی Slab Method و روش آزمایشگاهی می­باشد. در این مقاله پژوهشی یک فرآیند اکستروژن مستقیم برای مقاطع دایروی با استفاده از روش­های تحلیلی قاچی، روش اجزاء محدود به کمک نرم افزاری AB...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...