اخیرا سیستم های پیشرفته ایمنی خودرو از قبیل سیستمهای کلی هشدار تصادف ، سیستمهای کلی اجتناب از تصادف و سیستم خودکار بزرگراه ، بسیار مورد توجه واقع شده اند. کارایی این سیستمهای ایمنی خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی باشد بلکه تخمین متغیرهای کلیدی که مستقیما قابل اندازه گیری نیستند نیز از اهمیت فراوانی برخوردار است. در میان متغیرهایی که می بایست به صورت زنده تخمین زده شوند ، سرعت خودرو و ضر...

تخمین حالت یک ابزار اساسی در سیستم مدیریت انرژی برای نظارت، کنترل و بررسی امنیت استاتیک سیستم های قدرت است. روش متداول حل مسئله تخمین حالت، استفاده از حداقل مربعات وزن دار است که معایبی همچون بد رفتار بودن ماتریس بهره و کند بودن فرایند شناسایی اطلاعات غلط دارد. طراحی تخمین گر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی می تواند بر مشکلات عددی فائق آمده و با سرعت بیشتری نسبت به روش حداقل مربعات وزن دار، عمل ...

تخمین کانال در سیستم های مخابراتی یکی از مهمترین مسائلی است که بتوان براساس آن نرخ خطای ارسال و دریافت اطلاعات را تا حد ممکن کاهش داد. در این میان تخمین کانال های بی سیم از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و با توجه به کاربرد وسیع تکنیک ofdm در طیف گسترده و سیستم های مخابراتی، معمولاٌ تخمین کانال های مخابراتی مبتنی بر تکنیک ofdm در حوزه ی فرکانس با استفاده از زیرحامل های معلوم به نام پایلوت انجام می ...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

میزان قابلیت ترکیب پذیری عمومی gca وخصوصی sca وهتروزیس درترکیبات درون گونه ای وبین گونه ای برای صفات عملکرد درصد کیل و 5/2% طول الیاف درهفت رقم پنبه دریک تلاقی دی آلل با استفاده از متد 2 مدل (griffing) مورد تجزیه وتحلیل قرارگرفت. معنی دار شدن میانگین مجذورات (درسطح 1%) برای ژنوتیپ ها و ترکیب پذیری عمومی وخصوصی نشان داد که تغییر پذیری مفیدی برای صفات مورد مطالعه وجود دارد. ازمقایسه میانگین مجذو...

روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته کارایی مناسب خود را برای حل معادلات دیفرانسیلی مشتقات جزیی حاکم بر مسائل مهندسی نشان داده‌است. این روش بر پایه کمینه کردن تابعک حداقل مربعاتی استوار است. تابعک حداقل مربعاتی به صورت مجموع وزن‌داری از باقیمانده‌ی معادله دیفرانسیلی و شرایط مرزی حاکم تعریف شده‌است. معمولا از تابع تخمین حداقل مربعات متحرک (MLS)، برای ساختن توابع شکل در روش بدون شبکه حداقل مربعات گسس...

امروزه مباحث اخلاق علم و پایبندی به هنجارهای علمی به عنوان مهم­ترین رکن جامعه­پذیری دانشگاهی مورد توجه اندیشمندان و صاحب­نظران قرار گرفته است. با توجه به اهمیت اخلاق و هنجارهای علمی در جامعه دانشگاهی، در این مطالعه به بررسی عوامل مؤثر بر میزان پایبندی به هنجارهای علم پرداخته شده است. این پژوهش از نوع  پیمایش بوده و داده­های تحقیق با استفاده از تکنیک پرسشنامه جمع­آوری گردیده است. جامعه آماری شام...

میزان قابلیت ترکیب پذیری عمومی GCA وخصوصی SCA وهتروزیس درترکیبات درون گونه ای وبین گونه ای برای صفات عملکرد درصد کیل و 5/2% طول الیاف درهفت رقم پنبه دریک تلاقی دی آلل با استفاده از متد 2 مدل (Griffing) مورد تجزیه وتحلیل قرارگرفت. معنی دار شدن میانگین مجذورات (درسطح 1%) برای ژنوتیپ ها و ترکیب پذیری عمومی وخصوصی نشان داد که تغییر پذیری مفیدی برای صفات مورد مطالعه وجود دارد. ازمقایسه میانگین مجذو...