در این پایان نامه به بررسی نسل جدید شبکه های قدرت یعنی شبکه های هوشمند پرداخته شده است و راهکار جدیدی جهت تخمین حالت این شبکه ها ارائه شده است. روش ارائه شده بر مبنای الگوریتم تخمین فیلتر کالمن میباشد. این روش قابلیت غلبه بر مشکل از دست رفتن داده های اندازه گیری را دارا میباشد.

سیستم های متداول مانند scada/ems امکان نمونه برداری همزمان را ندارند. به همین دلیل قادر به اندازه گیری مقدار فاز ولتاژ و جریان نیستند. سرعت پایین نمونه برداری این سیستم ها و دقت پایین که حدودا هر 10 ثانیه یکبار اندازه ولتاژ، جریان، توان اکتیو یا راکتیو را اندازه گیری می کنند، برای بسیاری از کاربردها زیاد مناسب نیستند. اما pmuها قادر به اندازه گیری فازور ولتاژ و جریان، با نرخ متغیر از 1 تا 60 نم...

در این رساله طراحی و پیاده سازی تخمینگر حالت مقاوم به روش فازی-تطبیقی برای سیستم دینامیکی ارایه شده است. برای این منظور، مدل دینامیکی خطی عمومی برای سیستم ارایه می شود که در آن برخی از متغیرهای سیستم، آزاد هستند. چنین متغیرهای آزاد در مدل سازی سیستم های غیر خطی، متغیر با زمان و یا به عبارتی دیگر وابسته به حالت های سیستم هستند و در نتیجه با استفاده از سیستم های فازی تطبیقی مدل می شوند که دارای پ...

امروزه، کیفیت توان به دلایل متعددی نظیر افزایش نفوذ بارهای غیرخطی و گسترش استفاده از تجهیزات الکترونیک قدرت، بیش ازپیش مورد توجه بهره برداران و پژوهشگران صنعت برق قرارگرفته است. اغلب تجهیزات برهم زننده کیفیت توان، خود، به کیفیت نامطلوب توان، حساس بوده و عملکردشان دچار مشکل می شود. بنابراین به منظور بهبود کیفیت توان در سیستم قدرت، لازم است اقداماتی صورت گیرد. اما پیش نیاز اصلی بهبود کیفیت توان، ...

به دلیل خصوصی سازی صنعت برق و تکثیر دستگاه های غیرخطی، کیفیت برق در سیستم قدرت بسیار با اهمیت تر از گذشته شده است. تشخیص و تخفیف مسایل کیفیت توان مانند هارمونیک های بالاتر وظیفه مهم در صنعت برق شده است. لازمه تعیین و تشخیص مسایل کیفیت توان، مانتیورینگ سیستم قدرت است از جمله ابزارهای مورد استفاده در مانیتیورینگ کیفیت توان می توان به مولتی مترها، اسیلوسکوپ ها، تحلیل گرهای اغتشاشات، تحلیل-گرهای ها...

شناسایی و بازنمایی اعمال انسان یکی از موضوعات مهم و چالش برانگیز در حوزه ی بینایی ماشین می باشد که دارای کاربردهای فراوانی همچون واسط های کاربری پیشرفته، کد کردن ویدئو، آنالیز حرکات بیماران یا ورزشکاران ، سیستم های نظارتی هوشمند و واقعیت مجازی می باشد. تفکیک اعمال مشابه و تشخیص آن ها در بسیاری از کاربردها، دارای اهمیت می باشد. زمان پردازشی نیز ویژگی دیگری است که با توجه به کاربردهای مختلف، از ا...

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزند. ابتدا معادلات حالت حوالی حل نامی، نسبت به متغیرهای حالت و پارامترها، خطی و...

یکی از مسائل مهم این روزهای سیستم های قدرت بدست آوردن اطلاعات صحیح از جای جای سیستم و همچنین داشتن اطلاعات به روز از جزء جزء آن است. یکی از اندازه گیرهای مهم که امروزه توجه بیشتری به آن شده است واحدهای اندازه گیر فیزوری یا pmu ها می باشند. مسئله تخمین حالت سیستم قدرت در صورتیکه این واحدهای اندازه گیری در جای بهینه خود قرار گیرند بخوبی می تواند نتایج مطلوبی را با توجه به تعداد حداقل آنها بدست ده...

در اثر افزایش تعداد بارهای غیر خطی در سیستم های قدرت، مقدار جریان های هارمونیکی تزریقی به این سیستم ها نیز افزایش یافته است. به منظور طراحی ابزاری برای کاهش اعوجاجات هارمونیکی، تعیین محل و دامنه منابع هارمونیکی مورد نیاز می باشد. اندازه گیری مستقیم تمام متغیرهای لازم در سیستم به خاطر اعمال هزینه های بالا بسیار سخت می باشد. به این منظور روش تخمین حالت هارمونیکی پیشنهاد می شود که این کار عکس پخش ...

امروزه در سیستم قدرت واقعی در اکثر کشورهای دنیا، هنوز از واحدهای اندازه گیر متداول و سیستم های اسکادا برای اندازه گیری داده ها و انجام فرآیند تخمین حالت استفاده می شود. برخی از شرکت های برق اخیراً به نصب و بکارگیری واحدهای اندازه گیر فازوری به منظور مشاهده پذیری سیستم اقدام نموده اند. اما بهرحال تعداد واحدهای اندازه گیر فازوری بدلیل ملاحظات هزینه ای ممکن است محدود باشد و این واحدها در کنار سیستم...