در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

تخمین چگالی کرنل یکی از روش های کارآمد در آشکارسازی اشیاء متحرک است. در این روش احتمال پس زمینه و پیش زمینه بودن تک تک پیکسل ها محاسبه می شود؛ بعد این احتمالات با یک مقدار آستانه مقایسه و ناحیه ی متحرک آشکار می شود. یکی از مشکلات روش تخمین چگالی کرنل بالا بودن حجم و زمان محاسبات است. در این پایان نامه برای کاهش حجم و زمان محاسبات و افزایش سرعت آشکارسازی، از اختلاف قاب های متوالی استفاده شده است...

پیشرفت سریع دستگاه های مکان یابی و تکنولوژی های ارتباطی، باعث ایجاد حجم انبوهی از داده های اشیاء متحرک در کاربردهای مختلف شده است. برای استخراج دانش از این حجم انبوه داده، نیاز به روش های ویژه ای است. به این ترتیب داده کاوی اشیاء متحرک حوز? مهمی در داده کاوی است. خوشه بندی داده های مسیر، موضوع مورد توجهی در این حوزه است. در این پایان نامه، چارچوب جدیدی برای خوشه بندی داده-های مسیر ارائه می شود....

هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...

ردگیری شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین در سالهای اخیر است. سیستم های نظارت و مراقبت، اندازه گیری های آماری، ردگیری خودروها و وسایل نقلیه ی خودکار از موارد استفاده ردگیری اشیاء متحرک در دنباله های تصویر است. در طی دو دهه ی اخیر روش های بسیار متنوعی برای ردگیری اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. یکی از این روش ها، ردگیری به کمک الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین می باشد. الگوریت...

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

در این تحقیق ما شکل ریسمان را در یک متریک محصور بررسی می کنیم. محصور بودن فضای حجم متناسب است با حالتی که کوارک درون هادرون قرار دارد. نتایجی که از حل معادلات حرکت به دست می آید مبنی بر این مطلب است که در این شرایط یعنی زمانیکه کوارک آزاد نمی باشد ریسمان متناظر با آن به افق سیاهچاله نرسیده بلکه در یک حد از بعد هولوگرام که آن را افق محصور می نامیم خم شده و مجانب با این سطح امتداد می یابد. این ...

طی دهه های متمادی روش های زمین آماری برای تخمین ذخیره کانسار ها مورد استفاده بسیار قرار گرفته اند. پیشرفت های اخیر در شبکه های عصبی باعث شده است تا این روش به عنوان یک ابزار قدرتمند در تخمین ذخیره کانسار ها مطرح باشد. این پایان نامه به مدل سازی شبکه عصبی برای تخمین ذخیره کانسار آهن چغارت پرداخته است. با توجه به تغییرات فضایی، ورودی های چند بعدی و داده های گمانه ها با نوفه زیاد، طراحی شبکه عصبی ...

در سال‌های اخیر استفاده از روش‌های طیف‌سنجی زیرقرمز نزدیک برای ایجاد یک مدل تخمین خصوصیات فیزیکی و شیمیایی ترکیبات در صنایع غذایی گسترش یافته است. در این تحقیق نسبت به بررسی تاثیر برخی از روش‌های پیش‌پردازش داده‌های طیفی همچون میانگین‌گیری متحرک، تصحیح پراکنش افزاینده، هموارسازی ساویتزکی-گولای، توزیع نرمال استاندارد، مشتق اول و مشتق دوم بر مدل تخمین میزان ساکارز موجود در شربت‌های کارخانه تو...

چکیده یکی از کاربردهای مهم سیستم تصویربرداری sar مشخص سازی اهداف متحرک است که جهت تخمین میزان ترافیک، آشکارسازی اهداف متحرک نظامی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. به این کاربرد اصطلاح gmti (ground moving target indication) اطلاق می شود و تا کنون الگوریتم های زیادی برای آن پیشنهاد شده است که بر اساس تحلیل فاز در جهت برد-azimuth می باشند. هدف از انجام پروژه حاضر ، بررسی و مقایسه روشهای gmti برا...