امروزه با وجود گسترش استفاده از دیوارهای برشی فولادی، طراحی آنها در آیین‌نامه‌ها هنوز براساس روش‌های نیرویی است. روش‌های نیرویی به‌دلیل درنظرنگرفتن رفتار غیرکشسان به‌تدریج جای خود را به روش‌های طراحی براساس عملکرد داده‌اند. یکی از این روش‌ها، روش طرح خمیری براساس عملکرد است، که یکی از پارامترهای اولیه‌ی طراحی در آن، پارامتر تعیین مقدار رانش تسلیم سازه است، که در اغلب مطالعات با کاستی‌هایی همراه...

بالانس یکی از مناسب ترین ابزارهای اندازه گیری در تونل باد است که پل های کرنش سنج نصب شده برروی آن کرنش های اعمال شده را بادقت مطلوبی اندازه گیری می کند. سیستم های بالانس به دلیل نوع وظیفه و کاربرد از سیستم های حساس است، لذا، دقت قابلیت اتکاپذیری و ایمنی از خصوصیات تفکیک ناپذیر آن است. اینگونه سیستم ها بایستی بتوانند ماموریت محول شده را حتی درصورت بروز خطا به درستی انجام داده و خطا را تحمل کنند....

هدف از این پایان نامه ارائه روشی مبتنی بر کنترل وفقی فازی برای کنترل مسیر ربات جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته بر آن می باشد به‎نحوی که هم خواص مهمی نظیر پایداری برای آنها قابل اثبات باشد و هم بتوان آنها را برای دسته وسیعی از ریات‎های زنجیره‎ای صلب که در شرایط کاری مختلف و با مدل های محیطی نامعین کار می کنند، به کار برد. فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اخت...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

تاکنون مطالعات فراوانی به منظور بررسی نیرو ها و کوپل های وارد بر سطح المان های جامد و سیال انجام گرفته است که در حیطه مکانیک سیالات منجر به شکل گیری معادلات نویراستوکس شده است. با این حال، اکثر محققان به این نتیجه رسیده اند که این معادلات به دلیل عدم درنظرگرفتن تأثیرات تنش های کوپلی کامل نبوده و نیازمند اصلاح هستند. در این مقاله با استفاده از تئوری تنش-کوپل جدید معرفی شده، به حل تحلیلی معادلات ...

طراحی لرزه یی در بسیاری از آیین نامه ها، از جمله استاندارد ۲۸۰۰ ایران، براساس روش نیرویی است. در این روش برای ارتقاء سطح عملکرد ساختمان ها، نیروی وارد بر آنها با افزایش ضریب اهمیت ساختمان )i( افزایش داده می شود. از آنجا که در روش نیرویی، رفتار سازه در حوزه ی غیرارتجاعی مشخص نیست، میزان و محل آسیب سازه در سطوح عملکرد متفاوت برای طراح نامعلوم خواهد بود. در این نوشتار با استفاده از تحلیل های استات...

در این مقاله، ارتعاشات سیستمی از تیرهای تیموشنکوی موازی که توسط اتصالاتی انعطافپذیر به هم متصل شده‌اند و جرمی متحرک از روی یک و یا تعدادی از تیرها عبور میکند، مورد بررسی قرار میگیرد. تعداد تیرها و اتصالات میانی دلخواه است و بار عبوری از نوع جرم متحرک با سرعت یا شتاب ثابت در نظر گرفته می‌شود که در آن کلیة ترمهای نیرویی بین تیر و جرم متحرک همچون کوریولیس، گریز از مرکز، اینرسی و شتاب جرم مورد بررس...

در این تحقیق مدل‏سازی و تحلیل میل لنگ موتور ملیef7 انجام شده است. در این تحقیق به بررسی نیروهای وارده بر میل لنگ در سرعتهای دورانی مختلف موتور و زوایای مختلف میل لنگ پرداخته شده است. در این راستا معادلات سینیتکی شاتون بدست آمده است و جابجایی دینامیکی دو سر شاتون مورد بررسی قرار گرفته است و نیروهای وارده به آنها محاسبه شده که عکس این نیروها به میل لنگ وارد می شود. یک مدل کامل از میل لنگ با تمام ...

در این مطالعه روش‌های متداول آزمون شیار در شکل‌دهی نموی با رویکرد تحلیل نیروهای وارد شده به کلگی ماشینCNC، به کمک شبیه سازی اجزای محدود بررسی شده است. در ابتدا تحلیل اجزای محدود به کمک نرم‌افزار آباکوس مطابق با پژوهشی عملی، انجام و اعتبارسنجی شد. در تحلیل، ابزار و ورق‌گیر اجسامی صلب و ورق، انعطاف‌پذیر فرض گردیدند. سپس استفاده از ورق‌گیر جانبی به کمک مقید کردن لبه‌های جانبی ورق مورد بررسی قرار گ...