این پژوهش به منظور بررسی سینماتیک حرکت حمله در دو گروه شمشیربازان ماهر و مبتدی انجام شد. 8 شمشیرباز راست دست (اسلحه فلوره), از تیم شمشیربازی مردان دانشگاه صنعتی شریف (گرو مبتدی , میانگین سن 3/1 ± 5/21 سال) و تیم ملی شمشیربازی مردان جمهوری اسلامی ایران (گروه ماهر, میانگین سن 5/2 ± 24 سال) انتخاب و در دو روز مختلف, پس از نصب مارکر بر روی مفاصل بدن, حرکت حمله را در مقابل 3 دوربین سرعت بالای کینمتر...

چکیده ندارد.

در رباتیک، برنامه ریزی گام (محل فرود گام جدید و مدت زمان گام) برای ربات انسان نما، به دلیل ناقص عملگر بودن و داشتن درجات آزادی بالا، هنوز هم مساله ای چالشی و پیچیده است. این مساله در حضور اغتشاشات خارجی که تعادل ربات را برهم می زنند، بغرنج تر هم می شود. در این پروژه، هدف این است که بدون در نظر گرفتن مسیرهای از پیش تعیین شده، مساله برنامه ریزی گام در برابر اغتشاش خارجی برای ربات حل شود تا ربات ب...

در این تحقیق مدل‏سازی و تحلیل شاتون موتور ملیef7 انجام شده است. تحلیل با سه روش استاتیکی و شبه‏استاتیکی و دینامیکی انجام شده است. در این روش‏ها به بررسی نیروهای وارد بر شاتون و حرکات نوسانی شاتون پرداخته شده است. تنش و ضریب اطمینان خستگی در شاتون بدست آمده است. در این راستا معادلات سینیتکی شاتون بدست آمده است و یک مدل کامل از شاتون با تمام جزئیات در نرم‏افزار abaqus برای تحلیل تنش آماده شده است...

در پژوهش حاضر وضعیت نشریه حرکت از آغاز (شماره 1، تابستان 1378) تا زمستان 1386 (شماره 34) بررسی شده است. به این منظور مقالات چاپ شده در این نشریه طی 34 شماره براساس موضوع تحقیق، گرایش موضوعی مقالات، رتبه علمی نویسندگان، روش تحقیق، نوع هم پژوهی، نوع استناد مقالات، نوع و تعداد منابع، دانشگاه محل فعالیت و اینکه آیا صاحبان مقاله از دانش آموختگان حوزه تربیت بدنی اند یا خیر، بررسی شد. روش تحقیق، توصیف...

سیستم کنترل پرواز (خلبان خودکار ) بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان ، عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده (هواپیمای جنگنده )، در کنترل پرواز رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثر نمودن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی است...

مقدمه: فاکتور مهم در دستیابی به الگوی مطلوب در راه رفتن یکنواخت، استفاده از الگوی مناسب در شروع راه رفتن است. به گونه ای که مطالعات علت بیش از نیمی از سقوط ها در حین حرکت را ناشی از انتخاب الگوی نامناسب در شروع حرکت گزارش کرده اند. شروع راه رفتن به انتقال از وضعیت ایستادن ساکن به وضعیت راه رفتن یکنواخت اشاره دارد که از جدا شدن پاشنه اندام نوسان تا جدا شدن پنجه اندام استقرار را شامل می شود. فاکت...