در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

چکیده زمینه و هدف: سکته قلبی عامل 40 درصد از مرگ و میرها در ایران است و با توجه به روند رو به افزایش آن در ایران و جهان تعیین میزان بقای کوتاه مدت آن جهت ارزیابی راه های درمان از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. هدف از این مطالعه، برآورد میزان بقای کوتاه مدت پس از سکته قلبی به روش فراتحلیل می باشد. مواد و روش ها: مطالعه ی حاضر، یک مطالعه مروری نظام مند است. اطلاعات مورد نیاز از طریق جستجوی کلید ...

امروزه لوله ها کاربرد وسیعی در زندگی بشر از جمله در انتقال آب، فاضلاب، سوخت و دیگر مصارف صنعتی ایفا میکنند. ساختار شهری امروزی و پیچیدهتر شدن سازهها باعث شده که عمق دفن لوله ها روز به روز بیشتر گردد. هزینه بالای ساخت و اجرای لولهها، کاربری سادهتر، اجرای بهینه و مقاومت در برابر فرسایش، سازندگان را به سمت استفاده از مواد انعطافپذیر در ساخت لوله ها و طراحی با عمر بالای صد سال سوق داده است. دستیابی...

چکیده مقدمه: مالتیپل میلوما حاکی از تکثیر بدخیم پلاسماسل هایی است که از کلون منفرد مشتق شده اند. تومور، محصولات آن و پاسخ به آن منجر به تعدادی از اختلالات عملکرد ارگانی و علائمی از درد یا شکستگی استخوانی، نارسایی کلیه، افزایش استعداد ابتلا به عفونت، آنمی، هیپرکلسمی و گاهاً اختلالات انعقادی، علائم نورولوژیک و تظاهرات عروقی هیپرویسکوزیته می گردند. علت ایجاد میلوم ناشناخته است. علل اصلی مرگ میلوم ...

سابقه و هدف: پیوند کلیه درمان انتخابی برای اکثر بیماران با نارسایی پیشرفته مزمن کلیه است.ولی بعد از پیوند میزان بقای بیمار و گرافت اهمیت داردو نتایج آن تا حدودی در مراکز مختلف در دنیا متفاوت است.در حال حاضر پیوند کلیه در بیش از 25 مرکز در ایران انجام می شود. در این مطالعه بقای کوتاه مدت و دراز مدت بافت پیوندی و بیماران پیوند کلیه از دهنده زنده یا مرگ مغزی در بیمارستان شهدای تجریش در یک مطالعه ه...

زمینه و هدف: سرطان از مهمترین عوامل مرگ ومیر در دنیا می باشد و بنابراین هرگونه مطالعه در زمینه بیولوژی سرطان از اهمیت خاصی برخوردار است. سرطان های سروگردن 5-2% سرطان های بدن را در بر می گیرند که در برخی کشورها حتی بالاتر است. القای آپوپتوز یکی از مناسب ترین درمان های سرطان است. سیکلوفسفامید، ماده آلکیله کننده ای است که باعث توقف تکثیر dna و در نتیجه توقف تکثیر و بقای سلولی می گردد. بنابراین سیک...

     هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر ویژگی های صنعت بر بقای شرکت های تازه وارد در صنایع تبدیلی استان مازندران در فاصله ی سال های 1360- 1386 است.  برای جمع آوری داده ها و اطلاعات از پایگاه داده ی اداره صنایع و معادن استان مازندران استفاده شده و با استفاده از رویکرد تجزیه و تحلیل تاریخی- رویدادی به بررسی تأثیر متغیّرهای مستقل بر بقای شرکت جدید پرداخته شده است. برای تجزیه و تحلیل داده ها  از مدل برآو...