سکوهای پایه کششی از جمله سکوهای دریایی اقتصادی برای استفاده در آب های عمیق به شمار می روند. پیش بینی درست پاسخ دینامیکی سکو به بارهای محیطی در طراحی اقتصادی و ایمن آن از اهمیت زیادی برخوردار است. در این تحقیق رفتار دینامیکی سکوی پایه کششی، تحت اثر همزمان نیروهای هیدرودینامیکی و بار ضربه ای بررسی شده است. بارهای ضربه ای به صورت مستطیلی، نیم سینوسی، مثلثی و نیم مثلثی و در زوایای مختلف نسبت به جهت...

چکیده ندارد.

تداخل و محوشدگی کانال عواملی مخرب هستند که به شدت عملکرد شبکه های مخابرات بی سیم را تحت تأثیر قرار می دهند. استفاده ترکیبی از طرح های مخابرات مشارکتی از جمله بکارگیری ایستگاه های رله و تکنیک نوظهور همترازی تداخل (ia) می تواند راه حل مناسبی برای مقابله با این دو عامل مزاحم باشد. تا کنون طرح ها و چارچوب های محدود و منحصر به فردی برای ترکیب این دو راه حل در شبکه های اقتضایی و سلولی ارائه شده است. ...

تحلیل دینامیکی سازه‏ها برای طراحی، تعمیر و نگهداری آنها بسیار حائز اهمیت است. تعیین مشخصات دینامیکی سازه بخش مهمی ‏از این تحلیل دینامیکی می‏باشد و آزمایش مودال یکی از بهترین روش‏ها به منظور تخمین مشخصات دینامیکی شامل فرکانس‏های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها می‏باشد. با توجه به این که در مسیر انجام آزمایش مودال عواملی وجود دارد که باعث ایجاد خطا در نتایج به دست آمده می‏شود، شناسایی عوامل خطا و...

0

پدیده هانتینگ نوعی ناپایداری توامان جانبی و یاو در وسایل نقلیه ریلی است که بر راحتی سفر تاثیرگذاشته و در حالت بحرانی موجب خروج از خط می شود. این پدیده معمولا در قطارهای سرعت بالا رخ داده و سرعتی که در آن این پدیده رخ می دهد به عنوان سرعت بحرانی هانتینگ شناخته می شود. در این پایان نامه قصد بر این است تا با استخراج معادلات حرکت یک واگن، حرکت آن در مسیر مستقیم با تمرکز بر روی ناپایداری هانتینگ مور...

از جمله روش‌های استخراج نفت و گاز، شکست هیدرولیکی است که طی آن، سیالی با فشاری بیشتر از تنش برجای منطقه به محلی از چاه که توسط پکرها ایزوله شده است، تزریق می‌شود و در نهایت، زمانی که فشار سیال از تنش برجای حاکم بر منطقه فراتر رود، شکست هیدرولیکی رخ خواهد داد. یکی از جدیدترین روش‌های عددی جهت مدل‌سازی شکست هیدرولیکی روش اجزاء محدود توسعه‌یافته است. در این روش، با توجه به اصل تفکیک پیوستگی در اثر...

طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این رساله طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه با هدف کاهش ارتعاشات در طول مسیر حر...

در این پایان‏ نامه یک روش ترکیبی برای شناسایی آسیب سازه و تعیین موقعیت و شدت آن ارائه گردیده است. در این روش در ابتدا به منظور حذف اثرات خطاهای احتمالی، پاسخ‏ های ارتعاشی ثبت شده، به کمک روش موجک بسته ‏ای مورد پیش پردازش قرار می ‏گیرند. پس از آن به منظور تعیین موقعیت آسیب احتمالی، تخمین شتاب‏ های پاسخ در هریک از درجات آزادی براساس شتاب پاسخ درجات آزادی همسایه و با استفاده از مدل armax مورد ارزی...

  محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در...