در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

یک قلاده سگ نر 2 ساله با نشانی های فلجی flaccid اندامهای حرکتی خلفی و قدامی به بیمارستان حیوانات کوچک دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران ارجاع شد. در تاریخچه حیوان سابقه مصرف گوشت لاشه گاوی مرده و مرگ 3 قلاده از سگهای نگهبان طی دو روز پس از مصرف گوشت لاشه همراه با نشانی های فلجی اندامهای حرکتی قدامی و خلفی همه آنها وجود داشت. شواهد مزبور و معاینات بالینی اعصاب مرکزی و محیطی و تزریق داخل صفاقی سرم و...

هدف از این مطالعه تاثیرهدف گزینی بریادگیری مهارت پرتاب ازبالای شانه دانش آموزان پسر 12 ساله بود.روش تحقیق حاضرازنوع نیمه تجربی وطرح تحقیق به صورت مراحل پیش آزمون،اکتساب ویادداری بادوگروه تجربی (هدف گزینی)وبدون هدف گزینی (کنترل) می باشدکه درآن تاثیرهدف گزینی بریادگیری یک مهارت حرکتی دردانش آموزان پسر 12 ساله مدارس شهراهوازموردآزمون قرارگرفته وبایکدیگرمقایسه گردیدند.جهت تجزیه و تحلیل آماری در این...

گسل تبریز، از مهم‌ترین گسل‌های ایران است که در منطقه شمال باختر ایران و در آذربایجان مرکزی (ایران) قرار گرفته است. این گسل دارای پیشینه لرزه‌خیزی است و به لحاظ قرارگیری شهر تبریز با جمعیت حدود دو میلیون نفر در مجاورت آن یک عامل خطر لرزه‌ای مهم به‌شمار می‌آید. در این پژوهش با بررسی داده‌های لرزه‌ای دستگاهی، تحلیل تصاویر دورسنجی وداده‌های صحرایی در پهنه گسل تبریز، از حوالی شمال شهر میانه تا باختر...

یک قلاده سگ از نژاد باکسر هفت ماهه به وزن پانزده کیلوگرم با سابقه راه رفتن روی کف دست در اندام حرکتی قدامی چپ، به کلینیک خصوصی حیواناتکوچک ارجاع گردید. در اخذ تاریخچه سابقه آسیب و ضربه دیده نشد و علایمی دال بر بیماری عمومی گزارش نگردید. در معاینه بالینی، لنگش و وضعیت راهرفتن ناحیه متاکارپ مشاهده شد. در مطالعه رادیوگرافی جانبی اندام حرکتی قدامی چپ هایپراکستنشن مفصل ساعد و مچ تایید شد. بر اساس شو...

چکیده ندارد.