در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

مقدمه:پژوهش با هدف بررسی تأثیر بسته مداخلات بهنگام عصب–روانشناختی بر عملکرد  حرکتی کودکان با تاخیر رشدی انجام گرفت.روش : روش پژوهش نیمه آزمایشی و از طرح پیش­آزمون - پس­آزمون و پیگیری با گروه کنترل استفاده شد. به این منظور با استفاده از روش نمونه­گیری هدفمند و با توجه به ملاک­های ورود به پژوهش از بین کودکان 4 تا 6 ساله با تأخیر رشدی شهر تبریز که در سال تحصیلی 97-1396 در مهدکودک­ها و مراکز پیش­دب...

مقدمه:گزارش موردنتیجه گیری: تشخیص سریع به همراه معاینات کلینیکی و رادیوگرافیک جهت درمان موفق این نوع آسیب ضروری است. در نتیجه باید از به تاخیر انداختن درمان که باعث ایجاد عوارضی همچون انکیلوز مفصل می شود، پرهیز نمود. روش های متعددی جهت درمان جابه جایی اینتراکرانیال کندیل مندیبل پیشنهاد شده است که از تکنیک های...

مقدمه:گزارش موردنتیجه گیری: تشخیص سریع به همراه معاینات کلینیکی و رادیوگرافیک جهت درمان موفق این نوع آسیب ضروری است. در نتیجه باید از به تاخیر انداختن درمان که باعث ایجاد عوارضی همچون انکیلوز مفصل می شود، پرهیز نمود. روش های متعددی جهت درمان جابه جایی اینتراکرانیال کندیل مندیبل پیشنهاد شده است که از تکنیک های درمان بسته تا جا اندازی باز مفصل به همراه گرفت استخوانی اینتراکرانیال متنوع می باشند.د...

مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی 1- ایمان احمدی1*، سعید مینایی2، محمد علی قضاوی3 1- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران 2- دانشگاه تربیت مدرس، گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، تهران، ایران 3- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران *نویسنده مسئول:[email protected] 22/9/90تاریخ دریافت: 18/...

زمینه و هدف : مفصل زانو یکی از مهمترین مفاصل بدن است که در هنگام راه رفتن و برخاستن نیروی زیادی را تحمل می کند. مفصل زانو در حین حرکات زنجیره بسته نظیر نشستن و چمباتمه زدن و نیز انتقال وزن بدن حین حرکت متحمل نیروهای زیادی است. خستگی عضلات ران می تواند تغییراتی را در اعمال نیروهای وارده ایجاد کرده و سبب تغییر در استراتژی حرکت شود. لذا با توجه به نقش عضلات ران در انجام حرکات مداوم، مهم است که تغی...

انتقال چند مسیره یک روش انتقال مناسب برای بسته‌هایی با سرعت داده بالا مانند جریان‌سازی ویدیو می‌باشد. به منظور جریان‌سازی ویدیو با کیفیت بالا، بسته‌های ویدیویی برای انتقال از مسیرهای متفاوت به فریم‌های مختلفی تقسیم می‌شوند. با این حال، بسیاری از ویژگی‌های ذاتی شبکه‌های موردی بین خودرویی، طراحی یک پروتکل مسیریابی کارآمد و پایدار را برای کاربردهای مختلف در این شبکه‌ها‌ دشوار می‌کند. به طور خاص، م...

یک شبکه کامپیوتری پویا، پیوسته در حال تغییر است . در چنین محیطی کارائی مسیریابی بسته های اطلاعاتی بستگی به این دارد که الگوریتم چگونه خود را با تغییرات شرایط و پارامترهای شبکه وفق دهد. از طرف دیگر در یک الگوریتم توزیع شده وفقی، تصمیم گیری برای مسیر بسته ها در هر گره براساس اطلاعات موجود در آن گره در مورد وضعیت مسیرهای شبکه انجام می گیرد. این اطلاعات ، که نمایانگر یک دید محلی از وضعیت کل شبکه می...

شبکه های همگرای امروزی مشکلات خاص خود را دارا می باشند؛ به معنای دقیق تر، در این شبکه ها سرویس های متعدد بر سر پهنای باند و منابع مشترک دیگر با یک دیگر رقابت دارند. کمبود پهنای باند منجر به بروز بیشترین مشکلات کیفیتی می شود. در اثر کمبود پهنای باند، بسته های داده ممکن است تحت تاثیر مشکلاتی از قبیل تاخیر، لرزش و اتلاف بسته قرار بگیرند و این مشکلات منجر به نزول کیفیت سرویس شود. برخی از سرویس های ...