در این تحقیق، ویژگی¬های رسانش الکترونی یک سامانه کوانتومی متشکل از یک وسیله با شبکه مربعی متصل به دو الکترود فلزی نیم نامتناهی را مطالعه می¬نماییم. رسانش الکترونی سامانه، بر اساس مدل تنگابست با تقریب نزدیک¬ترین همسایه¬ها و در رژیم جفت شدگی قوی بررسی می¬شود. همچنین رهیافت تابع گرین برگشتی برای محاسبات عددی رسانش مورد استفاده قرار می¬گیرد. نتایج نشان می¬دهد که با تغییر پهنای سامانه و اعمال میدان ...

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬دا...

نفت به عنوان یکی از مهمترین و ارزشمندترین منابع انرژی امروزه زندگی انسان ها را شدیداً تحت تأثیر قرار داده است. با توجه به بالا رفتن قیمت نفت و اهمیت این ماده در بازارهای جهانی بهینه سازی شرایط عملیاتی برجهایی که در آنها این ماده به مشتقاتش تفکیک می گردد بسیار حائز اهمیت می باشد. بنزین یکی از مشتقات ارزشمند نفت است که از جایگاه ویژه ای در میان سایر سوخت ها برخوردار است. به همین دلیل جداسازی هر چه...

در این تحقیق، با استفاده از روش تابع گرین در رهیافت بستگی قوی به مطالعه رسانش الکتریکی یک نانو لوله نوعی تک دیواره با ساختار شبکه مربعی، به صورت تحلیلی پرداخته شده است. اثر عوامل مختلفی همچون حضور نقص های پیوندی متقارن، فاصله بین نقص های پیوندی و تغییرات انرژی های پرش نانو لوله روی رفتار رسانندگی الکترونی بررسی شده است. نتایج حاصل از بررسی نانو لوله های نوعی مذکور نشان می دهد که نانو لوله با سا...

ابتدا به معرفی تابع توزیع ویگنر و ویژگی های آن می پردازیم. سپس تابع توزیع ویگنر را برای پتانسیل مورس، که تقریب نسبتاً خوبی برای پتانسیل مولکول های دو اتمی است، حالت خلأ فشرد? برانگیخته و حالت همدوس فشرده به دست می آوریم. در ادامه شیو? به دست آوردن تابع توزیع نیمه کلاسیکی از تابع ویگنر را بیان کرده و تابع توزیع نیمه کلاسیکی حالت زمینی چاه مربعی بی نهایت را محاسبه می کنیم. سپس تابع توزیع کلاسیکی چ...

زمانبندی گروهی یک روش برنامه ریزی و زمانبندی کارها در سیستم تولید سلولی است. در مسائل زمانبندی گروهی، هدف تعیین ترتیب ورود خانواده ها به هر سلول و مرتب کردن کارهای هر خانواده است، به طوری که معیارهای مورد نظر بهترین مقدار ممکن را بدست آورند. در این تحقیق یک مساله زمانبندی گروهی برای سیستم تولید سلولی در حالت جریان خطی بررسی و به منظور تطبیق بیشتر مدل با شرایط واقعی، چهار معیار زمانبندی با هم در...

ما دراین مقاله ضمن معرفی فاز یا حالت یگانه s=0) rvb) ، تابع موج وردشی rvb را به عنوان حالت پایه مدل هایزنبرگ با s=1/2 و برهم کنش پادفرومغناطیس روی شبکه مربعی بررسی می کنیم. با معرفی پارامترهای وردشی مناسب، به طور عددی و با استفاده از روش مونت کارلوی وردشی انرژی حالت پایه، همبستگی اسپینی و طیف برانگیختگیهای سه گانه (s=1) در فاز rvb را به دست آورده و نشان می دهیم انرژی حالت پایه rvb در شبکه مربعی...

در این پژوهش با استفاده از مکانیک آماری یک معادله حالت جدید تعمیم یافته و اندرولسی برای مایعات به دست آمده است. ویژگی های این معادله عبارتند از:شکل اصلاح شده ای از مدل چاه مربعی را که شامل تفکیک پتانسیل به دو سهم یکی سهم دافعه مربوط به کره های سخت و دیگری سهم جاذبه که به شکل پتانسیل حقیقی و از نوع پتانسیل لاندن است یعنی ‏‎uan = c6/ 2 .6‎‏ مورد استفاده قرار گرفته است. برای ناحیه دافعه توزیع شعاع...

در این مقاله، شرایط پایدارسازی و طراحی کنترل­کننده برای دسته­ای از سیستم­های غیرخطی ارائه شده است. روش ارائه­شده بر اساس استفاده از فیدبک غیرخطی، تابع لیاپانوف مربعی و ماتریس­های کمکی می­باشد که این ماتریس­های کمکی، بر اساس خواص حاصل از دینامیک سیستم بدست آمده­اند. بر اساس قضیه­ی پایداری لیاپانوف و تکنیک تجزیه­ی مجموع مربعات، شرایط پایدارسازی به فرم شرایط مجموع مربعات (sos) در می­آیند. رویکرد ا...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...