در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

در این پژوهش، میکرواستخراج امولسیون سازی به کمک فراصوت (usaeme) و تجزیه کروماتوگرافی گازی با آشکارساز یونش شعله ای (gc-fid) برای اندازه گیری تیمول در نمونه های عسل طبیعی، محلول دهان شویه، و آب آشامیدنی به کار گرفته شد. اثر عامل های مؤثر بر کارایی استخراج، شامل حجم حلال استخراج کننده، غلظت نمک، زمان اعمال فراصوت، و دمای امولسیون سازی به وسیله یک طرح فاکتوریال کامل بررسی شد. نتیجه ها نشان داد که ...

نمونه گیری تصادفی طبقه بندی شده، از جمله روش های متداول در طرح های آمارگیری شناخته می شود. این طرح با افرازبندی اعضای جامعه صورت می گیرد، به گونه ای که از نظر متغیر مورد مطالعه اعضای درون هر طبقه دارای بیشترین همگنی و اعضای طبقات متفاوت دارای بیشترین ناهمگنی هستند. بسته به موضوع مورد مطالعه، ممکن است با یک یا چند متغیر طبقه بندی کننده مواجه باشیم. از موضوعات مهم در این طرح نمونه گیری، انتساب نم...

در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.

در دهه های اخیر فناوری هوا فضا پیشرفت های شگرفی داشته که باعث به وجود آمدن بستر مناسبی برای طراحی، ساخت و کنترل وسایل ترابری هوایی مانند هواپیما ها و هلیکوپتر شده است. با توجه به نقش اساسی کنترل کننده ها در این زمینه و دشواری پیاده سازی آن ها روی سیستم های اصلی، مدل های آزمایشگاهی نظیر trms (که مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر با دو درجه آزادی است) ساخته شده و در اختیار محققین قرار گرفته تا بدین وسیله ب...

یکی از مهمترین نقش های بازار آتی ها، فراهم کردن ابزاری برای پوشش ریسک است. استراتژی بهینه برای پوشش ریسک از طریق تخمین نسبت پوشش ریسک، مشخص می شود. محاسبه نسبت پوشش ریسک و همچنین میزان اثربخشی پوشش به تصریح درست رابطه بین قیمت آتی ها و قیمت نقطه­ای بستگی دارد. از این رو در این مقاله نسبت بهینه پوشش ریسک با روش های مختلف ols، var، vecm و garch چندمتغیره، برای داده های ماهانه بازار آتی های گاز طب...